针对您提出的问题“自己家人开车撞伤被保险人保险理赔吗”，下面我将为您详细解答。
首先，从一般情况来看，自己家人开车撞伤被保险人（假设这里的被保险人指的是车辆上的其他乘客或行人，而非驾驶员本人，因为驾驶员通常不会自己撞伤自己并寻求保险理赔），保险是会进行理赔的。车险规定中，被保险人允许的合法驾驶人使用被保险机动车出事故，致他人伤亡或财产损失，应由被保险人担责的，保险人会按合同赔偿。而家人通常属于被保险人允许的合法驾驶人范围。
然而，理赔并非无条件进行，它受到一些限制和免责情形的影响。具体来说，如果驾驶人存在以下情况，保险公司可能会拒赔：
未取得驾驶资格：即驾驶人没有合法的驾驶证或驾驶证已过期。
醉酒驾驶：驾驶人血液中的酒精含量超过法定标准，这严重影响了驾驶能力。
车辆未按规定年检：车辆没有按照规定的时间进行年度安全检查，可能存在安全隐患。
其他违反法律法规或保险合同约定的情况：如肇事逃逸、故意制造事故等。
因此，在发生自己家人开车撞伤被保险人的事故后，首先要确认的是驾驶人是否存在上述免责情形。如果不存在，且事故符合保险合同约定的理赔条件，那么被保险人（或其家属）应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，以便顺利获得理赔。
另外，值得注意的是，如果车辆所有者未经许可擅自将车辆转借于他人，并在事故中存在过失（如明知借车人无驾照或醉酒仍借出车辆），那么车辆所有者也可能需要承担相应的赔偿责任。但这一责任与保险理赔是两个独立的问题，保险理赔主要关注的是事故本身和保险合同的约定。
综上所述，自己家人开车撞伤被保险人时，保险是否理赔取决于多个因素，包括驾驶人的合法性、事故的性质以及保险合同的约定等。在确认无免责情形后，应及时向保险公司报案并申请理赔。