结论：合同签订后客户未付定金，是否可以取消订单需视具体情况而定，主要取决于合同条款的约定以及双方协商的结果。
详细分析：
合同条款的约定：
- 定金条款：如果合同中明确规定了定金的支付时间、金额以及未支付定金的后果（如视为违约、合同自动解除等），那么当客户未按照约定支付定金时，你可以依据合同条款来主张自己的权利，包括取消订单。
- 违约责任：合同中可能还规定了其他违约责任，如违约金、赔偿损失等。如果客户未支付定金构成违约，你可以根据合同要求客户承担相应的违约责任，并考虑是否取消订单。
双方协商的结果：
- 协商解除：即使合同中没有明确规定未支付定金的后果，你也可以与客户进行协商，尝试达成一致意见来解除合同。在协商过程中，你可以提出自己的合理诉求，如要求客户支付一定的违约金或赔偿损失等。
- 继续履行：如果客户表示愿意支付定金并继续履行合同，你也可以考虑给予一定的宽限期，让客户完成定金的支付，并继续履行合同。
法律后果的考量：
- 合同解除权：根据《民法典》的相关规定，如果一方未履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，另一方有权要求解除合同。但在此情况下，你需要确保自己的解除权行使符合法律规定的条件和程序。
- 损害赔偿：如果因客户未支付定金导致你遭受了损失（如已投入的成本、预期的利润等），你可以要求客户进行赔偿。但需要注意的是，赔偿的范围和金额需要合理且符合法律规定。
建议：
- 审查合同条款：首先，仔细审查合同中关于定金支付、违约责任以及合同解除等条款的约定，确保自己的主张有合同依据。
- 与客户沟通：其次，与客户进行积极沟通，了解客户未支付定金的原因和意图，尝试达成一致意见来解决问题。
- 考虑法律后果：在决定是否取消订单前，充分考虑可能面临的法律后果和风险，确保自己的决策合法且合理。
- 寻求法律帮助：如果问题复杂或难以解决，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
示例：
假设你与客户签订了一份销售合同，约定客户需在合同签订后3日内支付定金1万元，否则合同自动解除。如果客户未在规定时间内支付定金，你可以依据合同条款主张合同已自动解除，并有权要求客户承担相应的违约责任（如支付违约金或赔偿损失等）。同时，你也可以与客户进行协商，看是否能够达成其他解决方案（如延长支付期限、减少定金金额等）。