结论：跟公司签了任务合同且任务已完成的情况下，是否需要赔款，这主要取决于合同中的具体条款以及任务完成过程中是否存在违约行为。以下从不同角度进行分析：

一、合同条款的约定

1. 合同中有明确约定：

   • 如果合同中明确规定了任务完成后需要支付或无需支付赔款的具体情形，那么应当遵循合同约定。例如，合同可能规定在任务按时、按质完成的情况下，无需支付赔款；或者在某些特定条件下（如任务提前完成、超出预期效果等），公司需支付额外奖励或无需赔款。
   • 反之，如果合同中规定了任务完成后因某种原因（如任务质量不达标、未按时完成等）需要支付赔款，那么应当按照合同约定执行。

2. 合同中无明确约定：

   • 如果合同中没有明确规定任务完成后是否需要赔款，那么通常认为，在任务按时、按质完成的情况下，无需支付赔款。因为合同的基本目的是明确双方的权利和义务，如果合同没有规定赔款，且任务已完成，那么就没有赔款的依据。

二、任务完成过程中的违约行为

1. 存在违约行为：

   • 如果在任务完成过程中，存在违约行为（如任务质量不达标、未按时完成、违反公司规章制度等），且合同中规定了因违约行为需要支付赔款的条款，那么应当按照合同约定支付赔款。
   • 即使合同中没有明确规定赔款金额，但根据《民法典》的相关规定，违约方也可能需要承担因违约行为给对方造成的损失赔偿责任。

2. 不存在违约行为：

   • 如果在任务完成过程中，不存在任何违约行为，且合同中没有规定需要赔款的条款，那么通常无需支付赔款。

三、法律建议

1. 审查合同条款：

   • 首先，建议仔细审查合同条款，特别是关于任务完成后的赔款规定。如果合同中有明确规定，那么应当遵循合同约定。

2. 收集证据：

   • 如果认为公司要求赔款不合理，建议收集相关证据（如任务完成情况的证明、合同文本、沟通记录等），以证明自己没有违约行为或无需支付赔款。

3. 协商或诉讼：

   • 如果与公司就赔款问题存在争议，建议首先尝试通过协商解决。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁。

总结与进一步思考：在处理此类问题时，关键在于仔细审查合同条款并收集相关证据。如果合同中有明确规定，那么应当遵循合同约定；如果合同中没有规定或规定不明确，那么需要根据实际情况和法律规定进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。