结论：车辆拐入非机动车道时被非机动车撞了，这一行为本身并不直接构成犯罪，但具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需根据事故的具体情况、行为人的主观状态以及造成的后果来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 交通肇事罪的可能性：

   • 构成要件：交通肇事罪通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。若车辆拐入非机动车道时，未遵守相关交通规定（如未观察路况、未减速慢行等），且该行为是导致事故发生的直接原因，同时造成了上述严重后果，则可能构成交通肇事罪。
   • 主观状态：行为人需存在过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。

2. 不构成犯罪的情况：

   • 无过错或过错轻微：如果车辆拐入非机动车道时，已经采取了必要的观察、减速等安全措施，且非机动车驾驶人存在过错（如超速、违规行驶等），导致事故发生，且未造成严重后果，则车辆驾驶人可能不构成犯罪。
   • 意外事件：若事故是由于不可抗拒或者不能预见的原因引起的，如非机动车突然失控等，车辆驾驶人也不构成犯罪。

3. 其他相关责任：

   • 民事责任：无论是否构成犯罪，车辆驾驶人都可能需要根据事故责任承担民事赔偿责任，包括赔偿非机动车驾驶人的医疗费、误工费、财产损失等。
   • 行政责任：如果车辆驾驶人存在违规行为（如违规拐入非机动车道），即使未构成犯罪，也可能受到交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。

法律建议：

• 在发生此类事故后，应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。
• 积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
• 如果对事故责任有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核。
• 如果涉及民事赔偿或刑事责任，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果构成交通肇事罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等，并可能承担民事赔偿责任。
• 如果不构成犯罪，但存在违规行为，将受到行政处罚，并可能需要承担民事赔偿责任。

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