结论：公交车站停车几分钟且人未下车被罚款200元，该罚款是否可以撤销，需根据具体情况判断，若存在执法错误、证据不足或符合法定撤销情形，则罚款可能被撤销；若不存在这些情形，则罚款一般难以撤销。以下从不同角度进行分析：
一、执法错误或程序违法
执法错误：如果交警在执法过程中存在错误，比如错误认定了停车时间、地点或行为性质，导致罚款决定缺乏事实依据，那么该罚款决定可能因执法错误而被撤销。
程序违法：交警在作出罚款决定时，必须遵循法定的程序，如告知当事人权利、听取当事人陈述和申辩等。如果交警未遵循这些程序，那么罚款决定可能因程序违法而被撤销。
二、证据不足或事实不清
证据不足：罚款决定必须基于充分的证据。如果交警无法提供足够的证据证明你确实在公交车站停车了几分钟且人未下车，那么罚款决定可能因证据不足而被撤销。
事实不清：如果罚款决定所依据的事实存在争议或不清楚，比如停车时间的长短、是否有人下车等，那么罚款决定也可能因事实不清而被撤销。在这种情况下，你可以向交警部门提出异议，并要求重新调查或提供更多证据。
三、符合法定撤销情形
根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，行政处罚决定在特定情形下可以被撤销或变更。这些情形包括但不限于：
主要证据不足的：如前所述，如果罚款决定缺乏充分的证据支持，那么它可能因主要证据不足而被撤销。
适用法律、法规错误的：如果交警在作出罚款决定时适用了错误的法律、法规或条款，那么罚款决定可能因适用法律错误而被撤销。
违反法定程序的：如前所述，如果交警在执法过程中违反了法定程序，那么罚款决定可能因程序违法而被撤销。
超越职权的：如果交警在作出罚款决定时超越了其法定职权范围，那么罚款决定可能因超越职权而被撤销。
滥用职权的：如果交警在执法过程中存在滥用职权的行为，比如故意刁难、报复等，那么罚款决定也可能因滥用职权而被撤销。
四、实际操作建议
收集证据：如果你认为罚款决定存在错误或不合理之处，首先应当收集相关证据，如停车时的照片、视频、证人证言等，以证明你的停车行为并未违反相关规定或情节轻微。
提出异议：你可以向作出罚款决定的交警部门提出异议，并要求重新审查或撤销罚款决定。在提出异议时，应当提供充分的证据和理由支持你的观点。
申请行政复议或提起行政诉讼：如果交警部门未采纳你的异议并坚持罚款决定，你可以向上一级交警部门申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼，以维护你的合法权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此罚款是否可以撤销还需根据具体情况判断。如果你对该罚款决定有异议或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。