结论：车辆轻微剐蹭后，无责任一方若未停车，是否构成逃逸需分情况讨论。若明知发生事故却故意离开，则构成交通肇事逃逸；若因不知情而离开，则通常不构成逃逸。以下从法律定义、构成要件、具体情形及建议措施等角度展开分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需同时满足以下条件：
- 主观明知：行为人明确知晓已发生交通事故；
- 逃避责任：主观上为逃避法律追究（包括民事赔偿、行政处罚或刑事责任）；
- 客观逃离：实施了离开事故现场的行为，如驾车驶离、弃车逃离或躲藏等。
关键点：逃逸的核心在于“明知事故+逃避责任”，若缺乏主观明知，则不构成逃逸。
二、轻微剐蹭未停车的具体情形分析
1. 明知事故却故意离开（构成逃逸）
- 典型表现：
- 通过后视镜观察到碰撞、听到异常声响或车辆震动，确认发生剐蹭；
- 未停车处理，直接驾车离开现场，且未留下联系方式或报警；
- 事后拒绝配合调查或否认事故发生。
- 法律后果：
- 行政责任：罚款200元至2000元，驾驶证记12分，可并处15日以下拘留；
- 民事责任：需承担事故全部赔偿责任（即使原无责任，因逃逸可能被推定全责）；
- 保险拒赔：商业险可能因逃逸行为免责，需自行承担赔偿。
2. 不知情离开（不构成逃逸）
- 典型表现：
- 剐蹭力度轻微，未产生明显声响或震动；
- 驾驶人因视线受阻（如夜间、雨天）或注意力分散（如接电话）未察觉事故；
- 事后经调查确认确实不知情，且积极配合处理。
- 法律后果：
- 按普通交通事故处理，仅需承担与过错相应的责任；
- 保险正常理赔，无需承担逃逸的额外处罚。
三、如何避免被认定为逃逸？
- 立即停车检查：
- 发现异常（如车辆震动、后视镜异常）时，第一时间靠边停车；
- 即使不确定是否发生事故，也应下车查看车辆及周围环境。
- 固定证据并报案：
- 拍摄现场照片、记录对方车牌号及联系方式；
- 若无法联系对方，立即向交警部门报备，说明情况并等待处理。
- 配合调查：
- 保留行车记录仪视频、通话记录等证据；
- 主动向交警说明离开原因，证明无逃避责任的主观故意。
四、特殊情形提示
- 停车场剐蹭：若在停车场发生轻微剐蹭，即使未察觉，也建议事后通过物业或监控确认是否留有痕迹，避免被认定为逃逸。
- 协商后离开：若双方对事故无争议，可撤离现场自行协商，但需留下真实信息（如身份证、联系方式）并签订书面协议。
总结：轻微剐蹭后未停车是否构成逃逸，关键在于主观是否明知及是否逃避责任。建议驾驶人无论事故轻重，均应停车检查、固定证据并报案，以避免不必要的法律风险。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形下的法律责任。