结论：停车时轻微剐蹭没感觉走了，是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了剐蹭事故以及是否有逃避法律责任的故意。若您确实不知情且无逃避责任的主观意图，通常不构成逃逸；但若事后有证据证明您应当知道发生了事故却选择离开，则可能构成逃逸。
详细分析：
逃逸的构成要件：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确了逃逸的构成要件，包括明知事故发生、主观上逃避法律责任、客观上离开事故现场。
不知情离开的情况：
- 如果您在停车时轻微剐蹭了其他车辆，但确实没有感觉到，且没有逃避法律责任的故意，比如您正常驾车离开停车场，没有加速逃离或绕路躲避等异常行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。
- 在此情况下，您虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成逃逸。但为了避免后续纠纷，建议您在发现可能发生剐蹭后，及时返回现场查看或联系停车场管理方协助查找对方车主。
应当知情却离开的情况：
- 如果事后有充分证据证明您应当知道发生了剐蹭事故，比如剐蹭痕迹明显、声响较大、目击证人或监控视频等能够证明您应当察觉到事故发生，但您却选择离开现场，那么您的行为可能会被认定为逃逸。
- 在这种情况下，您不仅需要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
建议与应对措施：
- 保持警惕：在驾驶过程中，时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 立即停车查看：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，确认是否发生了事故以及事故的严重程度。
- 主动沟通协商：如果确认发生了剐蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
总结：停车时轻微剐蹭没感觉走了是否算逃逸，取决于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议您在驾驶过程中保持警惕，一旦发生事故立即停车查看并主动沟通协商处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。