结论：公司要求您在回家办事未办完的情况下回去上班是否合法，这主要取决于您与公司之间的劳动合同约定、公司规章制度以及相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：
劳动合同与规章制度的角度：
- 首先，您需要查看与公司签订的劳动合同中是否有关于工作时间、请假制度以及紧急情况下的工作安排等条款。如果合同中有明确规定，在特定情况下公司有权要求员工提前返回工作岗位，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求您回去上班可能是合法的。
- 其次，公司规章制度也是判断公司行为合法性的重要依据。如果公司规章制度中明确规定了员工在请假期间如遇紧急情况需提前返回工作岗位，且该制度已经过民主程序制定并公示，您也已知悉并同意，那么公司要求您回去上班同样可能是合法的。
法律法规的角度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有休息休假的权利，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日，并依法安排劳动者休假。然而，这些法律并未直接规定在员工回家办事未办完的情况下，公司是否可以要求其提前返回工作岗位。
- 在实际操作中，如果公司要求您提前返回工作岗位的行为没有违反法律法规的强制性规定，且没有侵犯您的合法权益（如未支付加班费、未安排补休等），那么该行为可能是合法的。但如果您认为公司的要求侵犯了您的合法权益，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
特殊情况下的考量：
- 如果您回家办事是因为处理个人紧急事务（如家庭成员突发疾病等），且您已经向公司说明了情况并获得了请假批准，那么公司突然要求您提前返回工作岗位可能显得不尽人情。在这种情况下，您可以与公司进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
- 如果公司要求您提前返回工作岗位是因为工作需要且确实紧急，且公司愿意支付相应的加班费或安排补休等补偿措施，那么从公司运营和员工权益平衡的角度来看，该要求可能是合理的。
建议：
- 在面对公司要求您提前返回工作岗位的情况时，建议您首先查看劳动合同和公司规章制度中的相关规定。
- 如果公司要求违反了合同或制度规定，或者您认为公司的要求侵犯了您的合法权益，您可以与公司进行沟通协商，表达您的诉求和关切。
- 如果沟通协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您需要进一步了解相关法律法规或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。