结论：在未获得合法权利的情况下，私自将工厂的设备拉回来是不合法的，可能会引发一系列法律问题。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度
物权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。工厂的设备属于工厂的财产，工厂对其享有物权。
- 如果你未经工厂同意，私自将设备拉走，这构成了对工厂物权的侵犯，工厂有权要求你返还设备，并可能要求你承担侵权责任。
合同关系：
- 如果你与工厂之间存在关于设备的买卖、租赁或其他合同关系，并且工厂未按照合同约定支付款项，你应当通过合法途径来维护自己的权益，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 私自拉走设备并不是解决合同纠纷的合法方式，反而可能使你陷入更复杂的法律纠纷中。
二、实际操作角度
证据收集：
- 在采取任何行动之前，你应当收集并保存好与工厂之间的交易记录、合同、沟通记录等证据，以证明你的权益和工厂的违约行为。
合法途径解决：
- 你可以先尝试与工厂进行协商，要求工厂支付款项或提供其他解决方案。
- 如果协商无果，你可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等合法途径来维护自己的权益。这些途径都有相应的法律程序和规定，能够确保你的权益得到公正的处理。
避免私自行动：
- 私自拉走设备不仅可能违法，还可能引发暴力冲突、损坏设备等额外问题，使情况变得更加复杂和难以处理。
三、可能后果
法律责任：
- 如果你私自拉走设备，工厂可能会报警处理，你可能会面临治安管理处罚或刑事责任，具体取决于设备的价值和你的行为性质。
经济损失：
- 除了可能面临的法律责任外，你还可能因为私自行动而损坏设备或引发其他经济损失，这些都需要你自己承担。
建议：我建议你不要私自将工厂的设备拉回来。相反，你应该通过合法途径来维护自己的权益，如与工厂协商、寻求调解、仲裁或诉讼等。如果你需要进一步的法律帮助或建议，请随时向我咨询。