结论：工厂欠设备款，您不可以直接把设备拉回来。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪。下面我将从多个角度为您详细分析。
法律背景与解释：
物权与债权的关系：
- 您对工厂的设备原本拥有物权（即所有权），但一旦您将设备出售给工厂，并完成了交付，设备的所有权就转移给了工厂。此时，您与工厂之间形成的是债权债务关系，即工厂欠您设备款。
- 在债权债务关系中，您有权要求工厂支付设备款，但无权直接取回设备，除非双方有特别约定或法律另有规定。
自力救济的限制：
- 自力救济是指权利人在权利受到侵害时，依靠自己的力量来维护自己的权利。然而，自力救济必须在法律允许的范围内进行，且不得损害他人的合法权益。
- 直接拉回设备可能构成对工厂财产权的侵害，属于违法行为。如果工厂报警，您可能会面临治安处罚，甚至刑事责任。
合法维权途径：
- 协商：您可以与工厂协商，要求其支付设备款或达成其他解决方案。
- 诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求工厂支付设备款及可能的违约金或利息。
- 申请财产保全：在诉讼过程中，您可以向法院申请财产保全，冻结工厂的银行账户或其他财产，以确保判决能够得到执行。
法律建议：
- 不要采取直接拉回设备的行为：这种行为不仅可能违法，还可能引发更大的纠纷和损失。
- 及时收集证据：保留好与工厂的交易合同、发票、付款记录等证据，以便在协商或诉讼中使用。
- 寻求专业法律帮助：如果您对如何维权感到困惑或不确定，建议咨询专业律师，如我，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
可能的法律后果：
- 如果您直接拉回设备，工厂可能会报警，您可能会面临治安处罚，如罚款、拘留等。
- 如果工厂因此遭受损失，您还可能面临民事赔偿的责任。
- 在极端情况下，如果您的行为被认定为抢劫或盗窃等犯罪行为，您还可能面临刑事责任。
综上所述，工厂欠设备款时，您不应直接拉回设备，而应通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。