结论前置：是否能要回被工人拉走的东西，取决于具体情况，包括但不限于双方是否有协议、工人的行为是否构成侵权或犯罪等。若构成侵权或犯罪，你有权要求返还并可能寻求法律救济。
详细分析：
双方协议情况：
- 如果在此之前，你与工人之间有明确的书面或口头协议，允许在特定条件下（如工资未支付时）工人可以拉走东西作为抵偿，那么工人的行为可能基于协议而合法。此时，你难以要求返还，除非协议存在违法或可撤销的情形。
- 如果没有此类协议，或者协议不明确，工人的行为则可能构成侵权或盗窃。
侵权或犯罪情况：
- 如果工人的行为构成侵权（如侵犯你的财产权），你可以要求工人返还被拉走的东西，并有权向法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
- 如果工人的行为构成犯罪（如盗窃），你不仅可以要求返还，还可以向公安机关报案，追究工人的刑事责任。
法律救济途径：
- 在侵权或犯罪情况下，你可以通过律师（如我）协助你收集证据，撰写法律文件，并代表你与工人协商、调解或提起诉讼。
- 如果工人同意返还，可以签订书面协议，明确返还的时间、方式和条件。
- 如果工人拒绝返还，你可以根据具体情况选择适当的法律途径来维护自己的权益。
建议：
- 首先尝试与工人进行协商，了解其行为的原因和动机，看是否能够达成和解。
- 如果协商无果，及时收集相关证据（如监控录像、证人证言等），以便在后续的法律程序中使用。
- 如有需要，可以联系我进行进一步的法律咨询和代理服务。我擅长处理包括工伤赔偿在内的各种劳动法律问题，以及刑事辩护、债权债务、医疗损害和合同违约责任等领域的法律事务。