没离职的情况下，员工也是可以起诉公司的。这主要取决于员工与公司之间是否存在法律纠纷，以及纠纷的性质和具体情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 劳动报酬纠纷：

   • 情形：如果公司未按照劳动合同或国家规定及时足额支付工资，如无故克扣、拖欠加班费等，员工有权向公司主张权利，甚至在未离职的情况下提起诉讼。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。

2. 社会保险与福利待遇纠纷：

   • 情形：若公司未依法为员工缴纳社会保险，或未兑现劳动合同或规章制度中承诺的福利待遇，如带薪年假、年终奖等，员工同样可以在未离职的情况下通过法律途径维护自己的权益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。同时，《职工带薪年休假条例》也规定了员工享受带薪年休假的权利。

3. 劳动合同与劳动权益纠纷：

   • 情形：如果公司违法解除劳动合同，如擅自辞退无过错的员工，或未签订劳动合同、签订无效劳动合同等，员工有权要求公司承担相应的法律责任，包括在未离职的情况下提起诉讼。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位违反法律规定解除或者终止劳动合同的，应当依照法律规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。同时，该法也规定了用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

4. 劳动保护与职业危害纠纷：

   • 情形：如果公司未提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和防护用品，或未告知员工工作过程中可能产生的职业病危害及其后果、职业病防护措施和待遇等，导致员工健康受损的，员工也有权在未离职的情况下提起诉讼。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第五十四条和《中华人民共和国职业病防治法》的相关规定，用人单位必须为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害作业的劳动者应当定期进行健康检查，并如实告知劳动者工作过程中可能产生的职业病危害及其后果等。

法律程序与注意事项：

• 在提起诉讼前，员工应先尝试与公司协商或申请调解，以寻求和解。
• 若协商或调解无果，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 对仲裁裁决不服的，员工可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
• 在处理过程中，员工应注意保留相关证据以支持自己的主张，如工资条、劳动合同、社会保险缴纳记录等。

综上所述，没离职的情况下，员工完全有权根据具体情况对公司提起诉讼以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。