结论：高利贷抵押车能否起诉，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效、抵押合同效力及高利贷合法性等问题。以下从不同角度详细分析：

1. 诉讼时效问题

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。若超过三年且无诉讼时效中断、中止事由，可能丧失胜诉权。
• 分析：若您与高利贷方就抵押车存在纠纷（如未按时还款、抵押物处置争议等），需确认是否已超过三年诉讼时效。若未超过，可依法起诉；若已超过，对方可能提出时效抗辩，导致法院驳回诉求。
• 例外：若自权利受损之日起未超过二十年，或存在特殊情况（如债务人同意履行、部分履行等），法院可能延长诉讼时效。

2. 抵押合同效力问题

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百零二条，以车辆等交通工具抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
• 分析：
  • 若抵押合同系双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规强制性规定（如高利贷部分超出法定利率上限的部分无效，但不影响抵押合同其他部分效力），则抵押合同有效，您可就抵押物主张权利。
  • 若抵押合同存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，或高利贷利率超过法律保护的最高限额（当前为一年期LPR的四倍），则超出部分无效，但抵押合同其他部分仍可能有效。

3. 高利贷合法性问题

• 法律依据：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十五条，出借人请求借款人按照合同约定利率支付利息的，人民法院应予支持，但是双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的除外。
• 分析：
  • 若高利贷利率超过法定上限，超出部分的利息不受法律保护，您无需支付。
  • 若您已支付超出法定上限的利息，可主张返还或折抵本金。
  • 若高利贷方存在暴力催收、非法拘禁等违法行为，您可向公安机关报案，并依法追究其刑事责任。

4. 起诉建议

• 准备证据：收集抵押合同、借款合同、还款记录、高利贷利率证据（如聊天记录、转账记录等）、诉讼时效中断/中止证据（如催款通知、还款承诺书等）。
• 确定诉求：明确起诉目的（如确认抵押权、返还超出利息、停止非法催收等），并据此准备起诉状。
• 选择法院：根据被告住所地或抵押物所在地确定管辖法院。
• 咨询律师：高利贷抵押车纠纷涉及法律关系复杂，建议委托专业律师代理，以提高胜诉率。

总结：高利贷抵押车能否起诉，需结合诉讼时效、抵押合同效力及高利贷合法性等因素综合判断。若您面临此类纠纷，建议尽快收集证据、明确诉求，并委托专业律师代理，以维护自身合法权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。