结论：非正规抵押贷款中，若涉及车辆抵押且存在法律纠纷，您是可以起诉的，但具体能否胜诉及后续处理方式需根据实际情况判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、非正规抵押贷款的法律性质
非正规抵押贷款，通常指的是未经金融监管部门批准，由非金融机构或个人提供的贷款服务，这类贷款往往伴随着高利率、不规范的合同条款等特征。从法律角度讲，只要贷款行为本身不违反法律的强制性规定（如高利贷等），且双方意思表示真实，那么该抵押贷款合同在法律上仍然是有效的。因此，如果车辆抵押贷款合同本身合法有效，只是办理过程不够“正规”，这并不影响您通过法律途径维护自己的权益。
二、起诉的条件与依据
合同有效性：首先，您需要确认车辆抵押贷款合同是否有效。如果合同内容合法、双方意思表示真实，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么合同是有效的，您有权依据合同起诉对方。
违约事实：其次，您需要证明对方存在违约行为。比如，对方未按约定时间还款、未按约定方式使用贷款等。这是起诉的基础，也是法院判决的重要依据。
抵押权实现：如果对方违约，您作为抵押权人，有权要求实现抵押权，即通过拍卖、变卖抵押车辆等方式优先受偿。但这一过程需要遵循法定程序，不能私自处置抵押物。
三、可能面临的法律风险与应对
高利贷风险：如果非正规抵押贷款的利率超过了法定上限（目前为一年期贷款市场报价利率的四倍），那么超出部分的利息是不受法律保护的。您在起诉时，可以主张只偿还合法范围内的利息。
合同条款不清晰：非正规抵押贷款合同往往条款不清晰、权利义务不明确。这可能导致在诉讼过程中，双方对合同内容产生争议。因此，在起诉前，您需要仔细审查合同条款，必要时可以寻求专业律师的帮助，对合同进行解释和补充。
抵押物处置难题：即使您胜诉，也可能面临抵押物处置难题。比如，抵押车辆可能已被对方转移、藏匿或损坏。这时，您需要向法院申请强制执行，并配合法院的工作，尽可能追回抵押物或获得相应的赔偿。
四、建议与措施
收集证据：在起诉前，您需要收集充分的证据来证明对方违约和您的损失。这包括贷款合同、还款记录、沟通记录等。
咨询律师：由于非正规抵押贷款涉及复杂的法律问题，建议您在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
依法维权：在诉讼过程中，您需要遵循法定程序，依法维权。不要采取过激行为或私自处置抵押物，以免给自己带来不必要的法律风险。
如果您在非正规抵押贷款车辆方面遇到法律纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。