结论：是否需要收回客户交预付款开的收据，需分情况讨论，主要取决于收据的性质、双方约定以及后续业务进展情况。以下是具体分析：
若收据仅作为预付款支付凭证，且后续会开具正式发票：
- 在这种情况下，收据通常作为预付款的临时证明，待业务完成或服务提供后，会向客户开具正式的发票。此时，为了保持财务记录的清晰和准确，建议在开具正式发票后收回原收据，或者至少在收据上注明“已开具正式发票，此收据作废”等字样，以避免客户重复报销或产生其他财务纠纷。
若收据作为双方交易的唯一凭证，且不再开具其他票据：
- 如果双方约定收据即为交易的最终凭证，且后续不再开具发票或其他票据，那么收据就不需要收回。但在此情况下，应确保收据上明确记载了交易的所有关键信息，如交易双方、交易内容、金额、日期等，以便在需要时作为法律证据。
若收据存在错误或需要更改：
- 如果收据上的信息存在错误，或者由于某种原因需要更改收据内容，那么应当收回原收据，并重新开具一张正确的收据。这是为了确保财务记录的准确性和合法性，避免因收据错误而引发的法律纠纷。
从法律风险防控角度考虑：
- 无论是否需要收回收据，都应妥善保管好所有与交易相关的文件和记录。这包括收据、合同、发票等，以便在需要时能够迅速提供证据，证明交易的合法性和真实性。
- 如果可能的话，可以在收据上加盖公司公章或财务章，以增加其法律效力。同时，也可以要求客户在收据上签字确认，以证明其已收到预付款并同意相关交易条款。