结论是：家人是否要去法院旁听老公因故意伤害罪的判刑，主要取决于家人的个人意愿和法院的具体安排，法律上并没有强制要求家人必须到场。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律角度：
- 在刑事案件中，法院的判决是公开进行的，除非涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等特殊情况。因此，从法律上讲，家人有权旁听判决过程。
- 然而，法律并未规定家人必须到场旁听。这完全取决于家人的个人选择和意愿。如果家人希望了解判决结果，可以选择到场旁听；如果家人因各种原因无法到场，也不会影响判决的合法性和有效性。
实际角度：
- 旁听的好处：家人到场旁听可以直观了解判决结果，包括刑期、罚金等具体内容，有助于家人更好地理解和接受判决，并为后续的服刑生活或上诉准备提供信息。
- 旁听的考虑因素：家人需要考虑自己的时间安排、身体状况以及心理承受能力。如果家人对判决结果可能产生强烈的情绪反应，或者担心旁听过程会对自己造成心理压力，那么选择不到场旁听也是合理的。
- 法院的具体安排：有时法院可能会因为场地限制、安全考虑或其他原因，对旁听人数进行限制或要求提前申请旁听。因此，家人如果希望到场旁听，最好提前与法院联系，了解具体的旁听要求和安排。
建议：
- 如果家人希望到场旁听判决，建议提前与法院联系，了解旁听的具体要求和安排，以确保能够顺利旁听。
- 如果家人因各种原因无法到场旁听，也不必过于担心。判决结果会通过正式渠道（如法院公告、判决书送达等）通知家属，家人可以通过这些渠道了解判决结果。
- 无论家人是否到场旁听，都应保持冷静和理性，尊重法院的判决结果。如果对判决结果有异议，可以通过合法途径（如上诉）来维护自己的权益。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，法院的判决也会受到多种因素的影响。因此，如果家人对判决结果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据案件的具体情况提供专业的法律意见和帮助。