结论：虽然劳务合同已过4年且公司已注销，但在一定条件下您仍然可以起诉，不过具体情况需结合实际分析。以下从不同角度为您详细阐述：
从诉讼时效角度分析
- 一般诉讼时效规定
- 根据现行《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在劳务合同纠纷中，如果没有特殊规定，通常适用三年的普通诉讼时效。不过，您提到合同已过4年，从表面上看似乎超过了诉讼时效。
- 但是，诉讼时效并非绝对不可突破。如果存在诉讼时效中断、中止等情形，诉讼时效期间会重新计算或者暂停计算。例如，在诉讼时效期间内，您向对方主张过权利（如通过书面函件、短信、邮件等方式催讨劳务报酬），或者对方同意履行义务（如出具还款计划等），都会导致诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
- 最长诉讼时效规定
- 自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。所以，从最长诉讼时效的角度看，您的情况还未超过二十年，仍然存在起诉的可能性。
从公司注销后的责任承担角度分析
- 公司注销后的主体资格
- 公司注销意味着其法人资格的消灭，一般情况下，公司注销后不能再作为诉讼主体。但这并不意味着您的权利就无法得到保障。
- 公司注销后的债务承担
- 如果公司在注销前没有依法进行清算，或者清算过程中存在过错（如未通知债权人、虚假清算等），导致您无法及时主张权利，您可以根据相关法律规定，向公司的股东、董事、控股股东等责任主体主张权利。例如，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》规定，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
实际操作建议
- 收集证据
- 您需要收集与劳务合同相关的证据，如劳务合同文本、工作记录、工资支付凭证、与公司的沟通记录等，以证明您与公司之间存在劳务关系以及公司未履行相应义务的事实。
- 确定被告主体
- 如前所述，由于公司已注销，您需要确定合适的被告主体。可以查询公司的工商登记信息，了解公司的股东、董事等情况，判断是否可以将他们列为被告。
- 咨询专业律师并起诉
- 劳务合同纠纷涉及的法律问题较为复杂，建议您在收集好证据、确定好被告主体后，向我进一步咨询具体的诉讼策略和流程。我会根据您提供的详细情况，为您制定合适的诉讼方案，帮助您维护自己的合法权益。
如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。