针对您提出的“从机动车道进非机动车道的自行车遇上右转机动车怎么判责”这一问题，这确实是一个涉及交通法规和责任认定的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，自行车作为非机动车，应当在非机动车道内行驶。如果自行车从机动车道进入非机动车道，这一行为本身可能违反了交通法规中关于非机动车行驶车道的规定，构成了对交通秩序的干扰。

接下来，我们分析右转机动车的行为。右转机动车在行驶过程中，应当遵守交通规则，包括在右转时观察路况、确保安全后驶入右转车道，并按照规定让行直行车辆和行人。如果右转机动车在右转过程中存在未按规定让行、超速、未开启转向灯等违法行为，那么这些行为将成为责任认定的重要因素。

在责任认定方面，我们需要综合考虑双方的具体行为及过错程度：

1. 自行车违法驶入非机动车道：

   • 如果自行车在驶入非机动车道时未注意观察路况，或者未确保安全，导致与右转机动车发生碰撞，那么自行车通常要承担一定责任。因为自行车的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，对事故的发生起到了一定的作用。

2. 右转机动车存在违法行为：

   • 如果右转机动车在右转过程中存在未按规定让行、超速等违法行为，即使自行车在非机动车道行驶存在过错，右转机动车也需要承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。

3. 双方都存在违法行为：

   • 当自行车在驶入非机动车道时存在过错，同时右转机动车也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。

在处理此类交通事故时，公安机关交通管理部门将根据《道路交通事故处理程序规定》，通过事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据来综合判断双方的责任。因此，事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。

最后，我建议您和所有道路使用者都严格遵守交通规则，确保道路安全。自行车在驶入非机动车道时应观察路况、确保安全；机动车在右转时应按规定让行、控制车速、开启转向灯。共同维护良好的交通秩序，避免类似事故的发生。