没定伤残就开庭是符合法律程序的，伤残鉴定并非所有案件开庭的必备前提。以下从不同角度为你详细解释：

1. 伤残鉴定并非诉讼必经程序
   在人身损害赔偿案件中，伤残鉴定主要用于确定受害人的伤残等级，进而计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目。但并非所有案件都需要伤残鉴定：
   

• 若原告未主张残疾赔偿金等与伤残等级相关的赔偿项目（例如仅主张医疗费、误工费、护理费等），法院无需等待伤残鉴定结果即可开庭审理；
  
• 即使原告主张了残疾赔偿金，若被告明确认可原告的伤残等级（例如双方协商一致或被告自愿按某一标准赔偿），法院也可直接开庭，无需强制要求鉴定。

1. 伤残鉴定可能因客观原因未完成
   伤残鉴定需由专业机构出具报告，但实践中可能因以下原因导致开庭时鉴定未完成：
   

• 鉴定周期较长：例如伤情未稳定（需治疗终结后3-6个月才能鉴定）、鉴定机构排队等待等；
  
• 当事人未及时申请：原告未在起诉时或举证期限内申请鉴定，或未预交鉴定费用导致鉴定程序未启动；
  
• 鉴定材料不完整：例如缺少关键病历、影像资料等，需补充材料后才能鉴定。
  此时法院可能根据现有证据（如医疗记录、诊断证明等）先行开庭，待鉴定结果出具后另行组织质证或补充审理。

1. 法院可依职权或应申请启动鉴定
   若案件必须以伤残鉴定结果为依据（例如原告主张残疾赔偿金但未鉴定），法院会依职权或应原告申请委托鉴定机构进行鉴定。但鉴定程序不影响开庭时间：
   

• 法院可能先开庭审理其他争议事项（如责任划分、非伤残相关赔偿等），待鉴定结果出具后再审理伤残赔偿部分；
  
• 若鉴定程序严重拖延诉讼进度，法院也可能根据《民事诉讼法》相关规定，对拒不配合鉴定的一方采取训诫、罚款等措施，或直接根据现有证据裁判。

给你的建议：
若你的案件涉及伤残赔偿但未鉴定即开庭，可主动与法官沟通确认：

1. 法院是否已收到鉴定申请但未完成程序？
   
2. 本次开庭是否仅审理非伤残部分争议？
   
3. 是否需要补充提交鉴定材料或预交费用？
   

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合你的案件细节进一步分析。