城市管理委员会收取道路停车费是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及收费依据、程序及资金使用等方面。以下从不同角度进行分析：

1. 收费依据的合法性

• 法律依据：城市管理委员会收取道路停车费需有明确的法律依据，通常来源于地方性法规或政府规章。例如，《XX市机动车停车条例》可能授权城市管理部门对公共道路停车泊位进行收费管理。
• 合法性判断：若收费依据的地方性法规或规章符合上位法（如《道路交通安全法》《价格法》）的规定，且未超出法定权限，则收费行为具有合法性基础。

2. 收费程序的合法性

• 程序要求：收费程序需公开透明，包括收费标准公示、收费许可审批、收费票据提供等。例如，收费标准应通过听证会或政府网站公示，并报物价部门备案。
• 违法情形：若未履行法定程序（如未公示收费标准、未取得收费许可），或存在强制收费、超标准收费等行为，则可能构成违法。

3. 资金使用的合法性

• 资金用途：道路停车费应专款专用，通常用于道路维护、停车设施建设或公共交通补贴等。若资金被挪用至其他非法定用途，则可能涉嫌违法。
• 监督机制：合法收费需接受财政、审计等部门的监督，并定期向社会公开资金使用情况。

4. 特殊情形下的合法性

• 免费情形：部分地区对特定车辆（如残疾人车辆、紧急救援车辆）或特定时段（如夜间）实行免费停车政策。若城市管理委员会未落实此类政策，可能构成违法。
• 合同约定：若停车费通过合同约定（如小区物业管理合同）收取，则需符合《民法典》中关于合同效力的规定。

5. 维权建议

• 查询依据：若对收费合法性存疑，可要求城市管理委员会出示收费依据（如地方性法规、政府文件）及收费许可证明。
• 投诉举报：若发现违法收费行为（如无依据收费、超标准收费），可向当地物价部门、财政部门或纪检监察机关投诉举报。
• 法律途径：若因违法收费遭受损失，可依法提起行政诉讼或民事诉讼，要求返还费用或赔偿损失。

总结：城市管理委员会收取道路停车费是否合法，需结合收费依据、程序及资金使用等方面综合判断。若您遇到具体问题，可直接向我咨询，我将结合您所在地区的具体法规和案情，为您提供专业法律意见。