如果您的车辆被撞后没有当时报警，您仍然有机会通过一系列措施来维护自己的合法权益。以下是一个详细且深入的处理指南，希望能帮助您妥善处理这种情况：

一、立即补报警并固定证据

1. 补报警：尽快拨打当地的报警电话（如110或122），向交警部门详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆的信息。这是后续处理的基础，也是保障您权益的重要一步。

2. 固定证据：利用手机或其他可用设备拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞的具体部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等。同时，尝试收集行车记录仪的视频、附近的监控录像以及目击者的证言等额外证据。这些证据将在后续的事故责任认定和赔偿协商中起到关键作用。

二、与对方友好协商

1. 初步协商：在等待交警到来的过程中，与对方车主进行友好协商，了解对方对事故责任的初步看法。这有助于您更好地了解对方的立场，为后续协商打下基础。

2. 记录协商结果：如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。同时，拍照或文字记录协商过程和结果，以备后续需要。

三、请求交警处理并跟进

1. 提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。交警部门将根据事故情况决定是否进行进一步调查。

2. 配合调查：若交警受理，积极配合其调查工作，提供所需证据和信息。这有助于交警部门更准确地认定事故责任。

3. 了解拒绝受理原因：若交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，应获取书面通知并了解具体原因。这有助于您根据实际情况采取后续措施。

四、及时联系保险公司

1. 报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。这是启动保险理赔程序的关键步骤。

2. 了解保险条款：注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行。因此，在报案前，建议您提前了解保险条款中的相关规定，以便更好地配合保险公司的工作。

五、协商赔偿或寻求调解

1. 协商赔偿：根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案，包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。这有助于您尽快获得赔偿，减少损失。

2. 寻求调解：如果双方无法达成一致，可向当地的交通事故调解机构申请调解。调解机构将提供中立的第三方意见，帮助双方寻求更公正的解决方案。

六、考虑法律途径

1. 提起诉讼：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，应及时向人民法院提起民事诉讼。通过法律途径来维护自身的合法权益是最后的保障。

2. 提供充分证据：在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求。这包括之前收集的照片、视频、证人证言等。同时，注意遵守法院的诉讼程序和规定。

七、注意时效限制与防范讹诈

1. 时效限制：牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。因此，建议您尽快采取行动，不要拖延。

2. 防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈，要保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。不要轻易与对方达成不合理的赔偿协议，以免遭受不必要的损失。

总之，在处理车辆被撞未报警的情况时，保持冷静和理智至关重要。通过及时补报警、固定证据、与对方协商、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径等措施的综合运用，您可以最大程度地保障自己的合法权益不受损害。