在遇到车辆小事故且未立即报警的情况下，您可以按照以下步骤来妥善处理后续事宜：

一、尽快与警方取得联系

即使事故发生后没有立即报警，也建议您尽快（最好在24小时内）拨打122报警电话。在报警时，请详细报告事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆的信息。警方会根据您提供的情况，决定是否需要派员到现场进行勘查，或者给予您后续处理的指导。

二、积极收集事故证据

在等待警方到场或者决定自行处理之前，您需要尽可能多地收集事故现场的证据。这些证据包括但不限于：

• 现场照片和视频：拍摄车辆的位置、损坏情况以及周围环境，确保照片和视频清晰、全面。
• 目击者证词：如果有目击者在场，请记录下他们的证词以及联系方式，以便后续需要时进行核实。
• 双方信息：记录下双方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证信息以及保险信息，这是后续协商和索赔的重要依据。

三、进行协商与调解

1. 双方协商：如果事故责任明确且损失不大，您可以尝试与对方驾驶员进行协商，达成赔偿协议。在协商过程中，请确保协议内容书面化，明确事故详情、责任划分、赔偿金额以及支付方式等关键条款，并由双方签字确认。
2. 申请调解：如果协商不成，您可以向公安机关交通管理部门或者人民调解委员会申请调解。调解达成的协议具有法律效力，双方应按照协议内容履行。

四、考虑法律途径

1. 提起民事诉讼：如果调解无果，且您认为自己的权益受到了侵害，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持自己的主张，包括事故现场证据、医疗记录、维修费用清单等。
2. 通知保险公司：无论事故大小，都建议您及时通知自己的保险公司。保险公司会为您提供索赔指导，并可能参与后续的协商或诉讼过程。

五、特殊情况处理

• 涉及人员受伤：如果事故中有人员受伤，无论伤势轻重，都应立即拨打急救电话并尽快报警。交警部门将展开全面调查，并根据调查结果出具交通事故责任认定书。
• 逃逸情况：如果对方驾驶员逃逸，您应尽可能记住逃逸车辆的特征，并立即报警。交警部门将通过多种手段追查逃逸者，并对其依法进行处理。

六、寻求专业咨询

在处理交通事故的过程中，如果您遇到复杂情况或者法律纠纷，建议您及时咨询专业的律师。律师将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案，帮助您有效维护自己的合法权益。

总之，虽然未及时报警可能会给事故处理带来一定困难，但只要您采取正确的应对措施并尽快行动，仍有可能有效地解决交通事故带来的问题。关键在于保持冷静、收集证据、与相关方保持沟通，并在必要时寻求专业法律帮助。