针对您提出的“员工放弃无固定期限劳动合同，合同到期公司协商不续签是否有经济补偿金”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 无固定期限劳动合同的特性：

   • 无固定期限劳动合同，是指未明确约定终止时间的劳动合同。由于这类合同本身就没有明确的终止日期，因此不存在“到期不续签”的常规理解。但双方可以协商一致解除或依法定情形终止无固定期限劳动合同。

2. 公司协商不续签的情况：

   • 如果双方协商一致解除无固定期限劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位通常需要向劳动者支付经济补偿。这是因为，尽管合同是无固定期限的，但解除合同仍然涉及劳动者权益的变动，经济补偿是对劳动者因合同解除而可能遭受的损失的一种补偿。
   • 经济补偿的计算依据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果员工主动放弃无固定期限劳动合同，并明确表示不希望续签，且这一决定是基于员工自身的意愿，而非公司方面的压力或诱导，那么在这种情况下，公司可能不需要支付经济补偿。但这一判断需要基于具体的证据和事实，包括员工的书面声明、双方的协商记录等。
   • 另外，如果公司在协商过程中提出了维持或提高原劳动合同条件的续签方案，但员工仍然拒绝续签，那么公司同样不需要支付经济补偿。

4. 法律建议：

   • 对于员工而言，在决定是否放弃无固定期限劳动合同或是否接受公司的续签方案时，应充分考虑自身的权益和可能的经济损失。如果对公司提出的续签条件有疑问或不满，可以与公司进行进一步协商，或寻求法律帮助。
   • 对于公司而言，在协商解除或终止无固定期限劳动合同时，应确保遵守相关法律法规，尊重员工的权益，避免引发不必要的法律纠纷。如果员工对经济补偿有异议，公司应积极与员工沟通，解释相关法律规定和计算标准，以达成共识。

总结：在员工放弃无固定期限劳动合同且合同到期公司协商不续签的情况下，公司通常需要向员工支付经济补偿，但具体是否需要支付以及支付的金额取决于双方的协商结果、员工的意愿以及具体的法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。