结论前置：陌生人未经允许使用无人机拍摄人家院子是否违法，需根据具体情况判断。若拍摄行为侵犯了他人隐私、干扰了正常生活或危害了公共安全，则可能构成违法；反之，若在公共区域拍摄或得到了被拍摄者的同意，则通常不违法。

详细分析：

1. 不违法的情况：

   • 公共区域拍摄：如果无人机是在公共区域进行拍摄，且拍摄内容主要并非针对他人隐私或住宅内部，而是作为附带结果偶然包含部分居民住宅外观，同时没有干扰他人正常生活或侵犯其他合法权益，那么这种行为一般不构成违法。例如，进行城市风景拍摄时，镜头中偶然包含了部分居民楼。
   • 获得同意的拍摄：如果拍摄者事先获得了被拍摄者的明确同意，那么即使拍摄内容涉及私人空间或私密活动，也不构成对隐私权的侵犯，因此不违法。

2. 违法的情况：

   • 侵犯隐私权：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。如果无人机拍摄了他人住宅内部情况或窥视了私人活动，即构成对他人隐私权的侵犯。被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。
   • 违反治安管理规定：若无人机拍摄行为给他人造成心理压力、生活困扰等，干扰了正常生活，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法规定，制造噪声或其他干扰他人正常生活的行为，可处警告或罚款。虽然法条主要提及噪声，但类似干扰正常生活的拍摄行为也可能依据此条进行处理。
   • 危害公共安全：在特定区域，如机场净空保护区、军事管理区等使用无人机进行拍摄，即便未直接针对他人家，也可能因违反相关规定而违法。若无人机拍摄过程中影响了他人的生命、财产安全，如失控坠落砸伤他人或损坏财物，需承担相应的侵权赔偿责任。情节严重者，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的以危险方法危害公共安全罪等罪名。
   • 非法侵入住宅罪（特殊情况）：如果无人机擅自进入他人住宅的私密空间进行拍摄，情节严重的，可能触犯刑法中的非法侵入住宅罪。这一罪行保护的是公民的居住安宁和私生活安全不受非法侵犯。

法律建议：

• 在使用无人机进行拍摄时，应严格遵守法律法规，尊重他人的隐私权和其他合法权益。
• 如果拍摄行为可能涉及他人隐私或住宅内部，应事先获得被拍摄者的明确同意。
• 避免在特定区域，如机场净空保护区、军事管理区等使用无人机进行拍摄。
• 如果因无人机拍摄行为引发纠纷或法律问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。

后续行动： 如果您或他人遇到了无人机未经允许拍摄院子的情况，且认为该行为侵犯了您的合法权益，您可以先尝试与拍摄者沟通，要求其停止拍摄并删除相关影像资料。如果沟通无果，您可以考虑向当地公安机关报案或寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。