结论前置：无人机拍摄他人家是否违法，需根据具体情况判断。若拍摄行为侵犯了他人隐私、干扰了正常生活、危害了公共安全或非法侵入住宅，则可能构成违法；反之，若在公共区域拍摄或得到了被拍摄者的同意，则通常不违法。
一、不违法的情况
公共区域拍摄：
- 在公共区域，如公园、广场、街道等，使用无人机进行拍摄，且拍摄内容主要并非针对他人隐私或住宅内部，而是作为附带结果偶然包含部分居民住宅外观，同时没有干扰他人正常生活或侵犯其他合法权益，一般不构成违法。例如，进行城市风景拍摄时，镜头中偶然包含了部分居民楼，这种情况通常是被允许的。
获得同意的拍摄：
- 如果拍摄者事先获得了被拍摄者的明确同意，那么即使拍摄内容涉及私人空间或私密活动，也不构成对隐私权的侵犯，因此不违法。例如，在拍摄家庭聚会或私人活动时，如果所有参与者都同意被拍摄，并且拍摄内容不会泄露给未经授权的第三方，那么这种拍摄行为就是合法的。
二、违法的情况
侵犯隐私权：
- 无人机若拍摄他人住宅内部情况或窥视私人活动，即构成对他人隐私权的侵犯。依据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。例如，无人机未经允许飞入他人住宅上空，拍摄室内情况，这种行为就侵犯了他人的隐私权。
违反治安管理规定：
- 若无人机拍摄行为给他人造成心理压力、生活困扰等，干扰了正常生活，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法规定，制造噪声或其他干扰他人正常生活的行为，可处警告或罚款。虽然法条主要提及噪声，但类似干扰正常生活的拍摄行为，如频繁低空飞行、长时间悬停等，也可能依据此条进行处理。
危害公共安全：
- 在特定区域，如机场净空保护区、军事管理区等使用无人机进行拍摄，即便未直接针对他人家，也可能因违反相关规定而违法。若无人机拍摄过程中影响了他人的生命、财产安全，如失控坠落砸伤他人或损坏财物，需承担相应的侵权赔偿责任。情节严重者，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的以危险方法危害公共安全罪等罪名。例如，在机场附近使用无人机拍摄，可能干扰航班起降，危及公共安全。
非法侵入住宅罪：
- 如果无人机擅自进入他人住宅的私密空间进行拍摄，情节严重的，可能触犯刑法中的非法侵入住宅罪。这一罪行保护的是公民的居住安宁和私生活安全不受非法侵犯。例如，无人机通过窗户或阳台进入他人住宅内部进行拍摄，就可能构成非法侵入住宅罪。
三、建议与总结
- 在使用无人机进行拍摄时，应严格遵守法律法规，尊重他人的隐私权和其他合法权益。在拍摄前，最好了解并遵守当地的航空法规和管理规定，确保飞行活动的合法性。
- 如果需要在私人空间或涉及他人隐私的场合进行拍摄，应事先获得被拍摄者的明确同意，并确保拍摄内容不会泄露给未经授权的第三方。
- 对于不确定是否违法的拍摄行为，建议咨询专业律师（即我本人，古岁利律师，专注于侵权纠纷等领域）以获取准确的法律意见和指导。
总之，无人机拍摄他人家是否违法，取决于具体的拍摄行为是否符合相关法律法规和管理规定，以及是否尊重了他人的合法权益。在合法合规的前提下，无人机拍摄是允许的；反之，则可能面临法律责任。