结论前置：无人机在别人家上空飞是否违法，需根据具体情况判断。若飞行行为侵犯了他人隐私、干扰了正常生活或危害了公共安全，则可能构成违法；反之，若在公共区域飞行且未干扰他人，或得到了相关许可，则通常不违法。
一、不违法的情况
公共区域飞行：
- 若无人机在公共区域（如公园、广场等）上空飞行，且未刻意拍摄或窥视他人住宅内部，同时没有干扰他人正常生活或侵犯其他合法权益，一般不构成违法。例如，进行城市航拍时，无人机偶然飞越了居民区上空，但并未对居民造成实质性干扰。
获得许可的飞行：
- 如果无人机飞行事先获得了相关部门的许可（如进行特定拍摄任务、科研活动等），或者得到了被飞行区域居民的明确同意，那么即使飞行过程中涉及了私人空间，也不构成违法。
二、违法的情况
侵犯隐私权：
- 无人机若刻意拍摄他人住宅内部情况或窥视私人活动，即构成对他人隐私权的侵犯。依据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。被侵权人有权要求侵权人承担停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。
违反治安管理规定：
- 若无人机飞行行为给他人造成心理压力、生活困扰等，干扰了正常生活，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法规定，制造噪声或其他干扰他人正常生活的行为，可处警告或罚款。虽然法条主要提及噪声，但类似干扰正常生活的飞行行为也可能依据此条进行处理。
危害公共安全：
- 在特定区域，如机场净空保护区、军事管理区等使用无人机进行飞行，即便未直接针对他人家，也可能因违反相关规定而违法。若无人机飞行过程中影响了他人的生命、财产安全，如失控坠落砸伤他人或损坏财物，需承担相应的侵权赔偿责任。情节严重者，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的以危险方法危害公共安全罪等罪名。
非法侵入住宅罪（特殊情况）：
- 虽然无人机本身不会“侵入”住宅，但如果其飞行行为严重干扰了住宅内的居民生活，且情节恶劣，有可能被视为对住宅安宁的侵犯，进而在极端情况下可能触及相关法律条款（但此情况较为罕见，且需具体情节支撑）。更常见的是，如果无人机搭载了拍摄设备并刻意拍摄住宅内部，可能构成对隐私权的侵犯，如前文所述。
法律建议
- 在使用无人机进行飞行时，应严格遵守相关法律法规，尊重他人的隐私权和其他合法权益。
- 飞行前最好了解并遵守当地的无人机飞行规定，避免在禁止飞行的区域进行飞行。
- 若飞行过程中可能涉及他人隐私或私人空间，应事先获得相关人员的明确同意。
- 如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导，确保飞行行为的合法性和合规性。