结论：别人的大疆无人机在自己家上空飞，是否违法需视具体情况而定，但一般来说，如果未经允许且侵犯了您的隐私权或安宁权，那么这种行为可能是违法的。

详细分析：

1. 隐私权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 如果无人机在您家上空飞行，且拍摄了您家的内部情况或您的私人活动，且未经您允许，那么这种行为可能侵犯了您的隐私权。

2. 安宁权保护：

   • 除了隐私权，您还享有安宁权，即享受私人生活安宁、不受他人干扰的权利。
   • 如果无人机在您家上空频繁飞行，产生了噪音或其他形式的干扰，影响了您的正常生活，那么这种行为可能侵犯了您的安宁权。

3. 具体情境分析：

   • 合法飞行：如果无人机是在进行合法的飞行活动，如航拍、测绘等，且已经获得了相关部门的许可，同时飞行高度、范围等也符合规定，没有侵犯您的隐私权或安宁权，那么这种行为是合法的。
   • 非法飞行：如果无人机未经允许在您家上空飞行，且拍摄了您的私人活动或内部情况，或者产生了噪音等干扰，影响了您的正常生活，那么这种行为可能是违法的。您有权要求无人机操作者停止侵权行为，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

4. 法律后果：

   • 如果无人机操作者的行为侵犯了您的隐私权或安宁权，您有权要求其承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 如果无人机操作者的行为情节严重，如多次侵犯他人隐私、造成严重后果等，还可能面临治安管理处罚或刑事责任。

建议：

• 如果您发现别人的无人机在自己家上空飞行，且您认为这种行为侵犯了您的权益，首先可以尝试与无人机操作者进行沟通，要求其停止侵权行为。
• 如果沟通无果，您可以向当地公安机关或相关部门投诉，寻求帮助。
• 在处理此类问题时，建议您保留相关证据，如照片、视频等，以便在需要时证明自己的权益受到了侵犯。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。