核心结论：若您碰了他人车灯且对方不愿走保险，您可先与对方协商赔偿，协商不成则可能面临对方起诉，此时需积极应诉并可考虑反诉或申请调解。以下是具体情况分析：
协商赔偿阶段
- 主动沟通：首先，您应主动与车主取得联系，诚恳地表达歉意，并详细说明事故发生的经过。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以免激化矛盾。
- 评估损失：与车主一同前往正规的汽车维修店或4S店，对车灯的损坏程度进行专业评估，确定维修或更换所需的费用。这样可以确保赔偿金额的合理性和准确性，避免后续因赔偿金额产生争议。
- 协商赔偿方式：根据评估结果，与车主协商赔偿的具体方式。您可以提出一次性支付赔偿金，或者根据维修进度分期支付。在协商过程中，要充分考虑对方的合理诉求，尽量达成双方都能接受的赔偿协议。
- 签订书面协议：为了确保双方的权益得到保障，建议您与车主签订一份书面的赔偿协议。协议中应明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款，并由双方签字确认。这样可以在后续出现纠纷时，提供有力的证据支持。
协商不成，对方可能采取的法律行动及您的应对策略
- 对方起诉：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，车主可能会选择向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任。在这种情况下，您需要积极准备应诉材料，包括事故现场的照片、视频、证人证言等，以证明事故的责任归属和损失情况。
- 应诉准备：在收到法院的传票后，您应及时委托律师或自行准备应诉材料。应诉材料应包括答辩状、证据清单及相关证据材料等。在答辩状中，您可以对车主的诉讼请求进行反驳，并提出自己的抗辩理由和证据。
- 反诉或申请调解：在应诉过程中，如果您认为车主也存在过错或责任，可以考虑提起反诉，要求车主承担相应的责任。此外，您还可以向法院申请调解，通过第三方调解机构的介入，促使双方达成和解协议，从而避免漫长的诉讼过程。
- 执行判决：如果法院最终判决您承担赔偿责任，您应按照判决文书的要求及时履行赔偿义务。如果您拒不履行判决，车主可以向法院申请强制执行，届时您的财产可能会被查封、扣押或拍卖，以用于赔偿车主的损失。
在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，积极与对方沟通协商，尽量通过和平方式解决争议。如果协商不成，也不要逃避责任，而是应积极应诉并寻求法律帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。