是否承担责任需视具体情况而定，主要取决于行为人是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
如果一起打扫的人之间存在雇佣或劳务关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：“个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。” 若摔死的人是在为他人提供劳务过程中发生意外，那么接受劳务的一方可能需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。例如，如果地面湿滑，接受劳务方未提供安全的工作环境或未进行必要的安全提示，导致打扫人员摔倒死亡，那么接受劳务方可能需要承担一定的赔偿责任。
如果一起打扫的人之间不存在雇佣或劳务关系，而是共同协作关系：
- 在这种情况下，如果其中一人因另一人的过错行为（如故意推搡、恶作剧等）而摔倒死亡，那么过错方可能需要承担侵权责任，包括赔偿损失等。
- 如果摔倒死亡是由于自身原因（如疏忽大意、未注意安全等）或不可抗力（如突发地震、地面突然塌陷等）导致的，那么其他一起打扫的人通常不需要承担责任。但如果是多人共同行为导致环境危险（如共同搬运重物导致地面湿滑），且未采取合理安全措施，则可能根据过错程度分担责任。
特殊情形下的责任认定：
- 如果打扫活动是由某组织或单位组织的（如社区组织的清洁活动），那么组织者可能需要承担一定的安全保障义务。如果组织者未尽到安全保障义务，导致打扫人员摔倒死亡，那么组织者可能需要承担相应的赔偿责任。
- 如果摔倒死亡的人存在特殊情况（如年龄较大、身体有疾病等），且其他一起打扫的人知道或应当知道这一情况，但未采取合理措施防止意外发生，那么其他一起打扫的人也可能需要承担一定的责任。
建议：
- 在发生此类意外后，应立即报警并保护现场，以便相关部门进行调查和认定责任。
- 如果涉及赔偿问题，建议咨询专业律师，根据具体情况分析责任归属和赔偿范围。
- 在日常生活中，无论进行何种活动，都应注意安全，遵守相关规定和操作规程，以减少意外事件的发生。
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