农民工与用人单位之间，在满足一定条件下，确实可以形成劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动关系的认定标准
主体资格：
- 农民工需达到法定劳动年龄（通常为年满16周岁），具有劳动能力，并且未与其他用人单位存在劳动关系。
- 用人单位必须是依法成立并存续的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，包括国家机关、事业单位、社会团体。
管理与被管理关系：
- 农民工需接受用人单位的劳动管理，遵守其规章制度，如工作时间、工作流程等。
- 这种管理与被管理的关系是劳动关系的重要特征，表明农民工在劳动过程中受到用人单位的指挥和监督。
劳动报酬支付：
- 用人单位需向农民工支付劳动报酬，且支付方式、时间等应有一定规律。
- 劳动报酬是劳动关系中的关键要素之一，它体现了农民工为用人单位提供劳动的对价。
劳动内容：
- 农民工提供的劳动应是用人单位业务的组成部分，这是判断劳动关系的重要依据。
- 如果农民工从事的工作是用人单位日常业务不可或缺的一部分，那么双方更可能构成劳动关系。
二、可能不形成劳动关系的情形
尽管农民工在多数情况下能与用人单位形成劳动关系，但也存在一些特殊情况，可能不构成劳动关系：
与个人雇主形成劳务关系：
- 如农民工受雇于个人进行某项工作（如农村建房、家庭装修等），此时双方形成的是劳务关系，而非劳动关系。
- 在这种情况下，农民工的权益保护可能不如劳动关系那样全面和严格。
劳务派遣形式：
- 若农民工与劳务派遣单位签订劳动合同，并被派遣到实际用工单位工作，则其与劳务派遣单位形成劳动关系，与实际用工单位之间不构成直接的劳动关系。
- 这种情况下，农民工的权益保护需依据劳务派遣单位与实际用工单位之间的协议以及相关法律法规进行。
临时性合作：
- 在某些情况下，如农忙时节农户临时召集农民工帮忙收割庄稼，这种基于完成特定工作任务而进行的临时性合作，更倾向于劳务关系。
- 由于这种合作关系的临时性和偶然性，双方可能不构成劳动关系。
三、劳动关系的法律后果与权益保护
一旦农民工与用人单位形成劳动关系，用人单位即承担相应的法律义务，包括但不限于：
- 签订劳动合同：用人单位应在用工之日起一个月内与农民工签订书面劳动合同。未按时签订的，可能面临支付双倍工资等法律责任。
- 提供劳动保护：用人单位应提供必要的劳动保护措施，确保农民工在工作中的安全与健康。
- 支付劳动报酬：用人单位应按约定及时足额支付农民工的工资报酬，不得无故拖欠或克扣。
- 缴纳社会保险：用人单位应为农民工缴纳社会保险费，确保其享受相应的社会保障待遇。
四、建议与注意事项
- 签订书面劳动合同：农民工应尽可能与用人单位签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务，以便在发生争议时有据可查。
- 保留证据：农民工应保留好与用人单位有关的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以证明劳动关系的存在和自己的权益。
- 及时维权：如果农民工的权益受到侵害，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
综上所述，农民工与用人单位之间在满足一定条件下可以形成劳动关系，并享有相应的法律权益。农民工应了解自己的权利与义务，并在必要时寻求我的法律咨询以维护自己的合法权益。