《城乡规划法》适用于集体土地，但具体适用情形需结合土地用途和规划类型综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 法律适用范围：集体土地属于城乡规划调整对象

根据《城乡规划法》第二条，该法适用于“城市、镇规划区内”和“乡村规划区内”的土地利用和建设活动。集体土地包括：

• 城市、镇规划区内的集体土地：若集体土地位于城市或镇的规划范围内（如城中村、城乡结合部），其建设活动（如新建房屋、改扩建）需遵守《城乡规划法》，办理乡村建设规划许可证或建设工程规划许可证。
• 乡村规划区内的集体土地：根据《城乡规划法》第十八条，乡村规划包括村庄规划，集体土地上的农村住宅、公共设施等建设需符合村庄规划要求。

2. 集体土地上建设活动的具体规划要求

• 农村住宅建设：
  根据《城乡规划法》第四十一条，在乡、村庄规划区内进行农村村民住宅建设，需向乡镇政府提出申请，由乡镇政府报县级政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。未取得许可证的建设行为可能被认定为违法建设。
• 集体经营性建设用地入市：
  若集体土地通过入市流程转为经营性建设用地（如用于工业、商业开发），需符合国土空间规划（含城乡规划），并依法办理规划许可手续。
• 公共设施建设：
  集体土地上建设学校、医院等公共设施，需纳入村庄规划或专项规划，并履行规划审批程序。

3. 例外情形：集体土地的特殊规划管理

• 农业设施用地：
  直接用于农产品生产的设施用地（如大棚、畜禽养殖场）通常无需办理建设工程规划许可证，但需符合农业设施用地管理规定，且不得改变土地用途。
• 历史遗留问题：
  部分集体土地上的建设因历史原因未取得规划许可，可能通过补办手续、限期整改等方式处理，具体需结合地方政策。

4. 法律责任：违反规划的后果

若在集体土地上未依法取得规划许可进行建设，可能面临：

• 行政处罚：责令停止建设、限期改正、罚款、没收违法建筑物等（《城乡规划法》第六十四条、第六十五条）；
• 强制拆除：对无法采取改正措施消除影响的违法建设，县级以上政府可责令限期拆除。

总结：集体土地上的建设活动原则上需遵守《城乡规划法》，但具体适用需结合土地用途（如住宅、经营性用地、农业设施）和规划类型（城市规划、乡村规划）判断。若涉及集体土地开发或建设，建议提前核实规划要求，避免违法风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。