面对车祸事故鉴定为10级伤残但保险公司不同意协商、拒不赔付的情况，您可以通过以下详细步骤来提起诉讼，以维护自己的合法权益：
一、前期准备与证据收集
核查鉴定合法性：
- 确认伤残鉴定机构是否在司法部门备案名录中，具有合法的鉴定资格。
- 检查《鉴定意见书》是否包含鉴定人的签名和机构的公章，确保其正式性和有效性。
收集相关证据：
- 保留交通事故认定书，这是确定事故责任划分的重要依据。
- 收集医疗诊断证明、病历、医疗费发票等，证明您的伤残情况和治疗费用。
- 如有误工，准备工资条、银行流水或单位出具的收入证明，以证明误工损失。
- 收集护理证明、交通费用票据、残疾辅助器具费发票等其他相关证据，支持您的赔偿请求。
二、确定管辖法院与准备起诉材料
选择管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，您可以选择交通事故发生地或被告住所地的人民法院提起诉讼。
准备起诉材料：
- 撰写民事诉讼状，详细描述事故经过、伤残情况、赔偿请求及理由，明确列出原告和被告的基本信息。
- 将收集到的所有证据材料整理成册，作为起诉的附件。
三、提交起诉材料并立案
提交材料：
- 将准备好的民事诉讼状及相关证据材料递交至有管辖权的人民法院立案窗口。
缴纳诉讼费：
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。请按时缴纳，以确保诉讼程序顺利进行。
四、参与诉讼活动
出庭应诉：
- 按照法院的通知准时参加庭审，陈述事实、提供证据，并接受法庭的调查和询问。
举证质证：
- 在法庭上展示您收集的证据，并对保险公司提供的证据进行质证，发表意见。这是诉讼过程中的关键环节，直接关乎您的赔偿诉求能否得到支持。
法庭辩论：
- 针对案件事实和法律适用问题，与保险公司进行辩论，阐述自己的观点和主张。通过辩论，进一步阐明您的赔偿请求的合理性和合法性。
五、等待法院判决与执行
接收判决结果：
- 法庭会根据查明的事实和法律规定作出判决，确定赔偿金额和责任承担方式。如果判决结果满意，保险公司应在规定期限内履行赔偿义务。
上诉权利：
- 如果对一审判决不服，您可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉，递交上诉状和相关材料。
申请强制执行：
- 如保险公司拒不履行判决，您可以在判决生效后向法院申请强制执行。通过法院的执行措施，可以迫使保险公司履行赔偿责任，实现您的合法权益。
六、注意事项与建议
诉讼时效：
- 人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。请务必在时效期内提起诉讼，否则可能面临败诉的风险。
保持冷静与理性：
- 在整个诉讼过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言辞攻击，以免对自己的权益造成不必要的损害。
寻求专业帮助：
- 如有需要，可咨询专业的律师或法律机构来获取更详细的法律建议和支持。他们将能够根据您的具体情况提供更有针对性的解决方案和建议，帮助您更好地维护自己的权益。
通过以上步骤和注意事项的指导，您可以依法向人民法院提起交通事故伤残赔偿诉讼，并有望获得合理的赔偿。在整个过程中，请保持冷静、理性，并积极配合法院的工作，这将有助于您更好地维护自己的合法权益。