结论：开庭当庭提交证据在特定情况下是可以的，但需符合法定条件和程序要求。以下是对此问题的详细分析：
一、总体原则
在诉讼过程中，当事人应当遵循举证期限的规定，在指定的期限内向法院提交证据。这是为了确保诉讼程序的有序进行，保障双方当事人的公平权益，避免“证据突袭”等不当行为。然而，法律也允许在特定情况下，当事人在开庭当庭或之后补充提交新的证据。
二、开庭当庭提交证据的情形
新发现的证据：
- 如果当事人在庭审过程中或当庭发现了新的证据，且这些证据对案件的审理有重大影响，之前因客观原因无法收集到，那么当事人可以向法院申请当庭提交这些新证据。
- 例如，在侵权纠纷中，原告在庭审过程中才获取了被告实施侵权行为的关键视频证据，此时原告可以向法院申请当庭提交。
对方同意质证的证据：
- 如果一方当事人在庭审过程中或当庭提出了新证据，而另一方当事人同意对这些证据进行质证，那么法院通常会接受这些证据。
- 这种情况下，双方对新证据的认可简化了法院的审查流程。
视为新证据的情形：
- 根据相关司法解释，某些情形下在庭审过程中或之后提交的证据可视为新证据，例如一审庭审结束后新发现的证据，或当事人在一审举证期限届满前申请调查取证未获准许，二审经审查认为应当准许并依职权调取的证据。
三、提交证据的程序与后果
提出申请：
- 当事人需在合理时间内向法院提出书面申请，说明新证据的来源、内容及对案件的影响。在庭审过程中，当事人也可以口头向法院提出申请，但最好随后补交书面申请。
法院审查：
- 法院将审查新证据的真实性、合法性和关联性，判断是否符合法定条件。如果法院认为新证据与案件基本事实无关，或者当事人存在故意或重大过失逾期提供证据的情况，法院可能不予采纳该证据。
组织质证：
- 若法院采纳新证据，将重新组织双方当事人进行质证，保障对方当事人的辩论权利。质证过程中，双方当事人可以就新证据的真实性、合法性和关联性进行辩论。
影响裁判结果：
- 新证据可能导致案件事实认定发生变化，进而影响最终裁判结果。如果新证据对案件的处理具有重要影响，法院可能会根据新证据重新审理案件，并作出新的裁判。
- 若因故意或重大过失逾期提供证据，法院可能采纳但该当事人需承担不利后果，如训诫、罚款等。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 当事人在发现新证据后，应及时与法庭沟通，说明情况并提交书面申请。这有助于法院及时了解新证据的情况，并作出相应的处理。
遵守时限：
- 尽管法律允许在特定情况下当庭提交新证据，但当事人仍应严格遵守法庭规定的举证期限。避免逾期举证带来的不利后果，如证据不被采纳、承担训诫或罚款等。
证据保全：
- 对于可能灭失或难以取得的证据，当事人应及时申请法院进行保全。这有助于确保证据的完整性和真实性，为案件的审理提供有力的支持。
总结：开庭当庭提交证据在特定情况下是可以的，但需符合法定条件和程序要求。当事人在诉讼过程中应严格遵守相关规定，确保诉讼程序的顺利进行和自身权益的有效维护。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。