若行政赔偿判决二审已生效且原告超过了强制执行期限，仍可通过以下途径要求行政赔偿机关履行赔偿义务：

1. 与行政赔偿机关协商解决
   尽管判决已过强制执行期限，但行政赔偿机关仍可能基于行政伦理或社会效果考虑，自愿履行赔偿义务。原告可主动与赔偿机关沟通，说明情况并提交书面赔偿申请，要求其依据生效判决支付赔偿金。若双方达成一致，可签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及期限，以保障原告权益。

2. 申请法院恢复执行或启动执行监督程序

   • 恢复执行申请：若原告因不可抗力（如重大疾病、自然灾害等）或其他正当理由（如法院未依法送达执行通知）导致未及时申请强制执行，可在障碍消除后10日内向法院申请恢复执行，并提交相关证明材料（如医疗证明、灾害公告等）。法院审查后若认定理由成立，将恢复执行程序。
     
   • 执行监督程序：若法院存在消极执行、违法执行等情形（如未依法立案、超期未执行），原告可向上一级法院申请执行监督，或通过检察监督渠道（如向检察院申请民事执行检察监督）推动执行程序重启。

3. 通过国家赔偿程序主张权利
   若行政赔偿判决系因行政机关违法侵权行为作出，且原告未通过判决执行获得赔偿，可依据《国家赔偿法》另行提起国家赔偿申请。需注意：

   • 时效限制：国家赔偿请求时效为2年，自知道或应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯人身权、财产权之日起计算。若判决生效后未超过2年，原告仍可主张权利。
     
   • 程序要求：需向赔偿义务机关（即作出违法行为的行政机关）提出书面申请，并提交生效判决、损失证明等材料。赔偿义务机关应在2个月内作出赔偿决定；逾期未决定或原告不服的，可向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

4. 追究行政机关拒不履行判决的法律责任
   若行政赔偿机关明确拒绝履行生效判决，原告可依据《行政诉讼法》第96条，向法院申请对其采取强制措施（如罚款、拘留）或向其上级机关提出司法建议，要求对直接责任人员依法给予处分。此途径虽不直接解决赔偿问题，但可形成压力，促使行政机关主动履行义务。

行动建议：

• 优先与行政赔偿机关协商，降低维权成本；
  
• 若协商无果，立即收集超过执行期限的正当理由证明（如医疗记录、法院未送达通知的证据），向原审法院申请恢复执行；
  
• 同时评估是否符合国家赔偿申请条件，准备双重救济方案；
  
• 全程保留书面沟通记录、法院文书等证据，以备后续程序使用。
  

如有进一步细节需分析（如超过期限的具体原因、判决内容等），可直接向我咨询，我将结合具体情形提供针对性方案。