结论：城管是否有权对自家公司楼顶搭建光伏的行为立案，主要取决于该搭建行为是否违反了相关法律法规，特别是城乡规划、建筑管理等方面的规定。若搭建行为未经许可或违反了相关规定，城管则有权进行立案查处。

分析：

1. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》等相关法律法规，任何单位和个人进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，都应当依法取得建设工程规划许可证。若自家公司楼顶搭建光伏未取得相关许可，则可能构成违法建设。
   • 同时，一些地方性法规或规章也可能对屋顶搭建光伏有具体规定，如搭建高度、面积限制、安全要求等。若违反这些规定，同样可能面临城管的查处。

2. 城管的职责与权限：

   • 城管部门通常负责城市管理和综合执法工作，包括查处违法建设、占道经营、环境卫生等违法行为。
   • 对于违法建设行为，城管部门有权进行立案调查，并根据调查结果依法作出处罚决定，如责令停止建设、限期拆除、罚款等。

3. 搭建光伏的合法性判断：

   • 若自家公司楼顶搭建光伏已经取得了建设工程规划许可证或其他相关许可，且符合地方性法规或规章的规定，则该搭建行为是合法的，城管无权进行立案查处。
   • 若未取得相关许可或违反了相关规定，则该搭建行为是违法的，城管有权进行立案查处。

建议：

1. 核实搭建许可：

   • 在搭建光伏之前，应首先核实是否需要取得建设工程规划许可证或其他相关许可，并了解地方性法规或规章对屋顶搭建光伏的具体规定。

2. 遵守法律法规：

   • 在搭建过程中，应严格遵守相关法律法规和规定，确保搭建行为合法合规。

3. 积极配合城管调查：

   • 若城管部门对搭建行为进行立案调查，应积极配合调查工作，提供相关证据和资料，以便城管部门准确判断搭建行为的合法性。

4. 寻求法律帮助：

   • 若对城管部门的查处决定有异议或认为自身权益受到侵害，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自身合法权益。

后续行动：

• 若您对自家公司楼顶搭建光伏的合法性存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供专业的法律意见和帮助。