结论前置：小区楼顶安装光伏发电在符合一系列法律法规和政策要求的前提下是合法的。不过，具体是否合法还需根据楼顶的产权归属、是否取得相关审批以及是否满足安全规定等多个因素来综合判断。
合法性依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国电力法》第四十八条，国家鼓励和支持利用太阳能等可再生能源进行电源建设，这为楼顶安装光伏发电提供了法律支持。
- 同时，宪法和现行有效的物权相关法律（如《中华人民共和国民法典》）并未明确规定在自家屋顶或合法使用的楼顶建设光伏电站是违法的，因此在符合其他条件的前提下，安装光伏电站不违反现行法律。
需满足的具体条件：
产权归属：
- 如果楼顶属于业主专有部分，业主有权在不影响其他业主权益和建筑物安全的前提下，合理利用楼顶进行光伏发电安装。
- 如果楼顶属于共有部分，如小区公共区域，则需获得业主大会或业主委员会的同意，并通过合法程序签订协议，明确各方的权利和义务。
政府相关部门的审批：
- 安装光伏发电系统需向当地发改部门、能源管理部门等进行备案，提交项目建设方案、设备选型说明、安装位置图等材料。
- 根据地方要求，可能还需办理建设许可证、电力接入许可等手续，确保安装行为符合当地规划和电力管理要求。
安全规定：
- 安装需符合城乡规划要求，不影响建筑物整体外观和周边环境，避免对他人造成视觉或空间上的干扰。
- 满足结构安全和电气安全标准，防止漏水、坍塌、漏电、短路等安全隐患，确保光伏发电系统的稳定运行和人员安全。
- 遵守《中华人民共和国电力法》中关于电力设施保护的规定，不得危害发电设施安全，如设置合理的安全距离、避免在电力设施保护区内安装等。
可能不合法的情况
未经授权使用楼顶：
- 私自占用公共区域或特定单位机构的楼顶安装光伏，侵犯其他业主或单位的权益，属于违法行为。
不符合安全与环保标准：
- 安装的光伏设备存在质量问题或安全隐患，如固定不牢、电气系统不合格等，可能危及人员安全或建筑物结构安全。
- 光伏设备运行过程中产生环境污染，如超出规定标准的电磁辐射、噪音等，影响周边居民的正常生活。
未办理必要审批手续：
- 未按照当地规定进行备案或申请审批，即使安装行为本身无其他问题，也可能被认定为违法建设，面临拆除或罚款等法律后果。
注意事项与建议
与相关居民沟通：在安装前，应与相关居民充分沟通，征得他们的意见和同意，以避免后续纠纷。特别是当楼顶属于共有部分时，更需取得业主大会或业主委员会的同意。
选择正规安装公司：确保安装质量和后续维护服务，选择有资质、信誉良好的光伏安装公司。他们应具备专业的安装技术和丰富的经验，能够确保光伏发电系统的安全、稳定运行。
定期检查与维护：定期检查和维护光伏发电设施，确保其正常运行和安全性。及时发现并处理潜在的问题和隐患，避免事故的发生。
遵守安装规范：安装光伏组件时，要确保其与屋面的垂直高度和最高安装高度符合规定，避免支架过界或遮挡他人阳光。同时，要遵守相关的电气安全规范，确保电气系统的安全可靠。
综上所述，小区楼顶安装光伏发电在满足法律法规和政策要求的前提下是合法的。不过，在具体操作过程中，业主需仔细了解并遵守相关规定，确保安装行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。