您的行为可能构成犯罪。具体分析如下：
您朋友租的铲车，您去开并介绍别人给抵押了，这一行为可能涉及合同诈骗罪或侵占罪。
合同诈骗罪：如果在签订、履行租赁合同过程中，您以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方法骗取对方的铲车并抵押，那么您的行为可能构成合同诈骗罪。例如，您明知铲车是租来的，却故意向第三方谎称是其所有，并以此为基础进行抵押，这就属于通过虚构事实、隐瞒真相的方法骗取他人财物。
侵占罪：如果您并无诈骗故意，只是擅自将租来的铲车抵押，且拒不退还，那么您的行为可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在此情况下，您虽然没有直接骗取铲车，但擅自抵押并拒不退还的行为，实际上已经侵犯了出租方对铲车的所有权。
具体是否犯罪及构成何罪，需结合案件具体事实和证据，依据相关法律规定进行认定。关键在于您主观上是否有非法占有目的以及客观行为是否符合相应犯罪构成要件。
因此，我建议您尽快与出租方和抵押方协商，寻求解决方案，以避免可能的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。