职工在2006年出工伤，2023年与单位解除合同后，仍可以进行劳动能力鉴定并主张相应的工伤赔偿。具体分析如下：

1. 工伤赔偿的时效性：

   • 工伤赔偿的请求权并不因劳动合同的解除而消灭。即使职工与单位解除了劳动合同，只要其工伤是在劳动关系存续期间发生的，且未超过法定的时效期间，职工仍有权主张工伤赔偿。

2. 劳动能力鉴定的作用：

   • 劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级的重要依据，也是计算工伤赔偿数额的基础。因此，职工在解除合同后进行劳动能力鉴定，对于确定其应获得的工伤赔偿数额具有关键作用。

3. 工伤赔偿的内容：

   • 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，工伤职工在解除劳动合同后，根据伤残等级，可以主张一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等赔偿项目。
   • 具体赔偿数额的计算，会依据职工的伤残等级、本人工资、所在地区的经济发展水平等因素综合确定。

4. 主张赔偿的途径：

   • 职工可以与原单位协商，要求单位按照法律规定支付工伤赔偿。
   • 如果协商不成，职工可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，职工在2006年出工伤，2023年与单位解除合同后，仍可以进行劳动能力鉴定，并根据鉴定结果主张相应的工伤赔偿。如果单位拒绝支付赔偿，职工可以通过法律途径来维护自己的权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。