结论：签了分包合同后，是否可以与其他公司签合作协议以及是否有其他公司收取工程款，这主要取决于分包合同的具体条款、合作协议的内容以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析。
一、分包合同与后续合作协议的关系
合同自由原则：
- 在一般情况下，合同双方享有合同自由，即可以自由约定合同的内容和条款。因此，如果分包合同中没有明确禁止分包方与其他公司签订合作协议，那么分包方在理论上是有权与其他公司签订合作协议的。
分包合同的限制：
- 然而，分包合同中可能会包含一些限制性条款，如排他性条款、竞业禁止条款等，这些条款可能会限制分包方与其他公司进行合作。如果分包合同中有此类条款，分包方需要仔细审查并遵守，否则可能会构成违约。
二、其他公司收取工程款的问题
合同约定：
- 如果分包合同中明确规定了工程款的支付方式和支付对象，那么分包方必须按照合同约定执行。如果合同约定工程款应直接支付给分包方，那么其他公司无权收取工程款。
授权与委托：
- 如果分包方希望其他公司代为收取工程款，那么需要在分包合同中明确约定或另行签订授权委托书。在这种情况下，其他公司才有权根据授权收取工程款。
法律法规的遵守：
- 无论分包合同如何约定，分包方和其他公司都必须遵守相关法律法规的规定。例如，如果收取工程款的行为涉及税收、财务等方面的法律法规，那么必须确保合规操作。
三、法律建议与风险提示
审查合同条款：
- 在签订分包合同和后续合作协议前，务必仔细审查合同条款，确保自己的权益得到充分保障。特别是要注意分包合同中的限制性条款和工程款支付条款。
明确授权与委托：
- 如果希望其他公司代为收取工程款或进行其他合作行为，务必明确授权与委托关系，并签订书面协议。这有助于避免后续纠纷和法律风险。
遵守法律法规：
- 在整个过程中，务必遵守相关法律法规的规定。如果涉及复杂的法律问题或不确定如何操作，建议及时咨询专业律师以获取法律意见。
举例说明：假设某分包合同中明确规定了工程款应直接支付给分包方，且没有允许其他公司代为收取的条款。那么，在这种情况下，如果分包方与其他公司签订了合作协议并允许其收取工程款，就可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
后续行动建议：如果您已经签订了分包合同并考虑与其他公司签订合作协议或允许其收取工程款，建议您先仔细审查分包合同的条款，并咨询专业律师以获取具体的法律意见。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。