结论：您可以起诉公婆的朋友要求还款，但需要满足一定条件并准备相应证据。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律关系分析

1. 借款合同关系
   您作为出借人，与公婆的朋友（借款人）之间形成了民间借贷法律关系。根据《中华人民共和国民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。只要您能证明借款事实存在（如借条、转账记录、聊天记录等），即有权要求对方还款。

2. 诉讼主体资格
   您是借款合同的实际出借人，因此具备直接起诉借款人的主体资格。即使款项是通过您账户转出，或公婆参与协商，只要借款合同相对方是您与借款人，您即可独立提起诉讼。

二、起诉条件与证据准备

1. 起诉条件

   • 明确的被告：需提供借款人的身份信息（如身份证号、住址等）。
     
   • 诉讼请求具体：明确要求还款的金额、利息（如有约定）及诉讼费用承担。
     
   • 事实与理由：简要说明借款经过、对方未还款的事实。
     

2. 关键证据

   • 借款凭证：借条、欠条、借款合同等书面证据。
     
   • 转账记录：银行流水、微信/支付宝转账记录等证明资金交付。
     
   • 沟通记录：与借款人协商还款的聊天记录、录音等，证明对方承认债务。
     
   • 证人证言：如公婆或其他知情人能出庭作证，可辅助证明借款事实。
     

若证据不足：若仅有转账记录而无借条，可能被认定为赠与或其他法律关系。此时需结合其他证据（如聊天记录中对方承认借款）综合判断。

三、诉讼流程与注意事项

1. 起诉流程

   • 撰写起诉状：明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
     
   • 提交法院：向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状及证据材料。
     
   • 参与庭审：法院受理后，需按时出庭陈述事实、举证质证。
     
   • 执行阶段：胜诉后若对方仍不还款，可申请法院强制执行其财产（如银行账户、房产等）。
     

2. 注意事项

   • 诉讼时效：民间借贷诉讼时效为3年，自约定还款期限届满之日起算；若无约定，自您首次催告还款之日起算。
     
   • 利息主张：若借款时未约定利息，法院通常不支持逾期利息；若约定过高（超过LPR四倍），超出部分可能不被支持。
     
   • 财产保全：为防止对方转移财产，可在起诉时申请财产保全，但需提供担保。
     

四、特殊情况处理

1. 公婆是否需承担责任
   若公婆仅作为中间人协助借款，未在借条上签字或承诺还款，则无需承担还款责任。但若公婆以共同借款人或担保人身份签字，则需根据具体约定承担相应责任。

2. 借款人无偿还能力
   若借款人名下无财产，即使胜诉也可能面临执行困难。此时可尝试：

   • 调查其隐藏财产（如通过律师申请调查令查询银行账户、房产等）。
     
   • 申请将其列入失信被执行人名单，限制其高消费行为。
     

五、建议与总结

1. 立即收集证据：优先整理借条、转账记录等核心证据，避免因时间久远导致证据灭失。
   
2. 咨询专业律师：若对诉讼流程或证据准备不熟悉，可委托律师协助起草起诉状、参与庭审，提高胜诉率。
   
3. 尝试协商解决：在起诉前可尝试与借款人协商分期还款或延期还款，降低诉讼成本。
   

总结：您有权起诉公婆的朋友要求还款，但需确保证据充分、诉讼时效未过期，并遵循法定流程。若您需要进一步协助（如起草起诉状、分析证据），可直接向我咨询，我将为您提供专业法律支持。