建议先不要急于私了，可考虑找交警解决，但需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：

1. 关于私了的考量

   • 金额合理性：对方要求赔偿1万元，这个数额是否合理需要结合实际损失来判断。如果只是小货车的灯和保险杠受损，正常情况下维修费用可能远低于1万元。你可以要求对方提供维修清单、发票等证据，证明实际损失金额。如果对方无法提供，或者提供的证据显示费用不合理，那么私了支付1万元可能不划算。
   • 风险承担：私了意味着你承认了事故责任，并同意赔偿对方损失。但如果后续发现对方存在欺诈行为（如虚报损失、故意扩大损害等），或者对方在私了后又以其他理由要求额外赔偿，你可能面临维权困难。

2. 关于找交警解决的考量

   • 责任认定：交警会根据现场情况、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行客观、公正的认定。如果交警认定你无责或责任较轻，那么你无需承担全部赔偿责任，甚至可能无需赔偿。
   • 调解与裁决：交警部门可以组织双方进行调解，如果调解不成，还可以出具事故责任认定书，作为后续诉讼的证据。通过交警解决，可以确保赔偿金额的合理性，避免被对方敲诈勒索。
   • 法律保障：通过交警解决，你的权益会得到更好的法律保障。如果对方存在违法行为（如酒驾、无证驾驶等），交警会依法处理，这也有助于你维护自身权益。

3. 综合建议

   • 先评估损失：在决定是否私了前，你可以先评估一下对方的实际损失。如果损失不大，且对方态度诚恳，你可以考虑私了，但一定要要求对方提供合理的赔偿依据。
   • 及时报警：如果你对事故责任有疑问，或者认为对方要求的赔偿金额不合理，建议及时报警，让交警来处理。这样不仅可以确保赔偿金额的合理性，还可以避免后续的法律风险。
   • 保留证据：无论选择私了还是找交警解决，都要保留好相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），以便在需要时维护自己的权益。