如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后确实需要谨慎处理，以避免可能的法律责任和保险纠纷。针对您提出的“私了还是走保险”的问题，以下是我为您提供的详细分析和建议：
一、情况分析
不知情离开：
- 如果您确实在刮擦发生时不知情，且没有逃避法律责任的故意，那么这种情况通常不被视为交通肇事逃逸。
事故性质：
- 刮擦事故的性质和损失程度将影响后续的处理方式。如果损失较小，双方可能更容易通过协商达成一致；如果损失较大，则可能需要保险公司的介入。
二、处理建议
立即确认并记录事故情况：
- 回忆事故发生的时间、地点及具体情况，对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。
迅速联系车主或交警部门：
- 尝试返回事故现场查看，若对方车辆仍在，通过车上留下的联系方式联系车主。
- 若无法找到车主，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，诚恳道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
考虑走保险的情况：
- 交强险赔付：如果车辆投保了交强险，且事故符合交强险的理赔范围，可以向保险公司申请对第三方的财产损失进行赔偿。
- 商业险赔付：若同时投保了商业三者险、车损险或划痕险等险种，且事故符合这些险种的理赔范围，也可以向保险公司申请理赔。但需注意，商业险的理赔可能受到保险合同条款的限制，如是否及时报案、是否提供足够证据等。
- 证据支持：提供行车记录仪画面、现场照片、证人证言等证据，以证明自己不知情且事故符合保险责任范围。
考虑私了的情况：
- 如果损失较小，且双方对事故责任无争议，可以选择私了。但需注意，私了前应确保已充分了解车辆受损情况，并达成书面或口头的赔偿协议，以避免后续纠纷。
- 私了时，建议保留相关证据，如现场照片、赔偿协议等，以备不时之需。
及时保险报案与配合调查：
- 无论选择走保险还是私了，都应及时向保险公司报案，并如实说明情况。
- 配合保险公司的调查核实工作，提供所需信息和资料，以便保险公司准确判断事故情况并作出理赔决定。
三、注意事项
保持诚实态度：
- 在处理事故过程中，应保持诚实态度，如实陈述事故经过，避免故意隐瞒或歪曲事实。
了解保险合同条款：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容，以便在发生事故时能够明确自己的权益和义务。
加强预防措施：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
综上所述，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并根据事故性质和损失程度选择合适的处理方式。同时，加强预防措施和提高驾驶安全意识也是避免类似情况再次发生的关键。