结论：挂靠公司的车委托他人买保险，公司没盖章保险是否生效不能一概而论，需分情况讨论。以下是具体分析：
- 保险合同生效的一般要件
保险合同是诺成合同，自双方当事人意思表示一致时成立并生效。根据《保险法》第十三条规定，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。
这意味着，保险合同的生效主要取决于投保人与保险人之间是否就保险条款达成一致，并且保险人同意承保。通常情况下，只要投保人填写了投保单，保险人接受了投保单并出具了保险单或保险凭证，保险合同即告成立并生效，并不以公司盖章为绝对生效要件。
- 公司未盖章可能影响合同效力的情形
- 若投保单或保险合同中明确约定需公司盖章合同才生效：在这种情况下，公司未盖章将导致保险合同未满足生效条件，合同不生效。但这种情况较为少见，因为保险合同通常不会将公司盖章作为唯一的生效要件。
- 若投保行为未经公司授权或追认：如果委托他人购买保险的行为未经公司授权，且公司事后未对该投保行为进行追认，那么该投保行为可能被视为无权代理。在这种情况下，保险合同对公司不发生效力，除非保险人有理由相信该投保行为已经获得公司授权（即构成表见代理）。
- 实务建议
- 核实投保过程：首先，需要核实投保过程是否符合公司规定和授权程序。如果投保行为已经获得公司授权或事后得到公司追认，那么保险合同对公司具有约束力。
- 审查保险合同条款：仔细审查保险合同条款，特别是关于合同生效条件的部分。如果合同中明确约定了公司盖章为生效要件，那么需要尽快与公司沟通并补盖公章。
- 保留相关证据：保留好投保单、保险单、授权委托书等相关证据，以备不时之需。这些证据将有助于证明投保行为的合法性和有效性。
- 及时沟通协商：如果发现保险合同可能因公司未盖章而面临生效问题，应及时与保险人沟通协商，寻求解决方案。