结论：轻微剐蹭离开现场后对方先报警，而您立马过去了，是否算肇事逃逸需分情况讨论，主要取决于您离开现场时是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。
一、明知剐蹭却离开的情况
法律分析：
- 如果您在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。此时，无论您主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
您的行为：
- 在您描述的情况下，虽然您之后立马过去了，但如果您离开现场时明知发生了剐蹭，那么您的行为仍然可能被视为逃逸。不过，由于您之后及时返回并配合处理，这可能会作为从轻或减轻处罚的情节考虑。
二、不知剐蹭而离开的情况
法律分析：
- 如果您是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于您没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。
应对措施：
- 一旦事后通过交警联系得知发生了事故，您应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。您的积极态度和处理方式将有助于避免被认定为逃逸。
您的行为：
- 在您描述的情况下，如果您离开现场时确实不知情，并且之后立马返回配合处理，那么您的行为通常不会被视为逃逸。
三、有合理理由离开并及时返回的情况
法律分析：
- 如果您在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时返回并说明情况，且积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
您的行为：
- 在您描述的情况下，如果您有合理的理由离开现场，并且之后立马返回，那么您的行为更倾向于不被视为逃逸。不过，您需要提供充分的证据证明您离开现场的合理性。
四、法律建议
发生事故后：
- 无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。这是每个驾驶者的法定义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
积极配合处理：
- 如果您因某种原因离开了现场，但之后得知发生了事故，应当立即返回并积极配合处理。您的积极态度和处理方式将有助于避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果。
保留证据：
- 在处理事故过程中，保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）将有助于您证明自己的清白和合理性。
总结：轻微剐蹭离开现场后对方先报警，而您立马过去了，是否算肇事逃逸需根据您离开现场时是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果您有任何疑虑或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。