结论前置：工作多年的公司离职是否有补偿，主要取决于离职的具体原因和公司的行为。若因公司原因或违法违规行为导致离职，劳动者通常有权获得经济补偿；若是劳动者个人原因主动离职且公司无过错，则一般无补偿。以下是对不同情况的详细分析：
一、可以获得补偿的情况
公司提出解除劳动合同：
- 若公司主动提出解除劳动合同，且非因员工严重过错等法定情形，员工有权要求公司支付经济补偿。补偿标准按员工在公司工作年限计算，每满一年支付一个月工资。例如，若您在公司工作了10年，则公司应支付10个月工资作为补偿。此处的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
公司存在违法行为：
- 若公司存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护或劳动条件、规章制度违反法律法规损害劳动者权益等违法行为，导致员工离职，员工不仅可以要求经济补偿，还可主张其他相关权益，如补缴社会保险费、支付拖欠的工资等。补偿标准同样按工作年限计算。
无过失性辞退：
- 若劳动者因病或非因工负伤无法继续工作，或不能胜任工作经培训调整仍不能胜任，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且协商未果，公司提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后解除劳动合同，也需支付经济补偿。
经济性裁员：
- 若公司因经营困难等原因进行经济性裁员，且您属于被裁员工之一，公司也应按照您的工作年限支付经济补偿。
二、无法获得补偿的情况
员工主动离职：
- 若您因个人原因（如职业规划变动、家庭因素等）主动提出离职，且公司无违法违规行为，一般情况下您无法获得经济补偿。
员工严重违反公司规章制度：
- 若您因严重违反公司规章制度等法定情形被辞退，公司无需支付经济补偿。
三、特殊情况
- 即使您主动离职，在某些特殊情况下也有权获得补偿。例如，公司未按劳动合同约定提供劳动条件或未足额支付劳动报酬，您以此为由提出离职，也可要求公司给予补偿。
四、经济补偿的计算方式
经济补偿的计算通常依据劳动者在用人单位工作的年限和每满一年支付一个月工资的标准来确定。具体计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资。其中，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
五、注意事项
证据留存：
- 劳动者在离职时，应妥善保留劳动合同、工资发放记录、离职证明等相关证据，以证明自己的工作年限和离职原因，便于日后主张经济补偿。
维权途径：
- 若用人单位拒绝支付应得的经济补偿，劳动者可通过劳动仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。
总结与建议：离职是否有补偿并非仅由工作年限决定，而是取决于离职原因、公司行为以及相关法律法规。在离职前，建议您仔细审查自己的劳动合同和公司的相关规定，了解自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。