当公司希望员工离职时，确实需要注意一系列的法律和程序问题，以确保整个过程的合法性和公正性。以下是一些关键点，供公司参考：
一、遵循法定程序
提前通知：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除非员工存在严重违反公司规章制度或法律法规的行为，否则公司不能单方面立即解除劳动合同。通常，公司需要提前一定时间（如30日）以书面形式通知员工，说明离职原因、离职日期等相关事宜。
协商一致：在可能的情况下，公司应尽量与员工进行协商，达成一致意见后再办理离职手续。这有助于减少劳动纠纷，维护公司形象。
二、确保合法合规
避免逼迫离职：公司不能通过降低工资、调整岗位至不合理水平、增加不必要的工作压力等方式逼迫员工离职。这些行为可能构成违法，员工有权提出维权。
支付应得报酬：在员工离职前，公司应确保支付其应得的工资、奖金、津贴等所有报酬，并结清所有费用。
办理离职手续：公司应协助员工办理离职手续，包括但不限于工作交接、社保转移、档案转移等。
三、注意沟通方式
尊重员工：在沟通过程中，公司应尊重员工的感受和权益，避免使用侮辱性或威胁性的语言。
清晰表达：公司应清晰、明确地表达离职原因、离职日期、离职后的相关事宜等，避免产生误解或歧义。
四、考虑员工权益
经济补偿：如果员工因公司原因（如裁员、业务调整等）而离职，且符合相关法律法规的规定，公司应考虑给予员工一定的经济补偿。
提供帮助：在可能的情况下，公司可以为离职员工提供一些帮助，如职业推荐、培训机会等，以体现公司的人文关怀。
五、法律风险防范
咨询专业律师：在处理员工离职事宜时，公司可以咨询专业律师的意见，以确保整个过程的合法性和合规性。
保留相关证据：公司应保留与员工离职相关的所有证据，如离职申请、协商记录、支付凭证等，以备不时之需。
概括起来，公司希望员工离职时，应遵循法定程序、确保合法合规、注意沟通方式、考虑员工权益，并防范法律风险。通过这些措施，公司可以确保员工离职过程的顺利进行，同时维护公司的形象和声誉。