核心结论：赡养判决后若存在未明确事项，兄弟姐妹可通过友好协商或向法院申请补充判决、执行程序等方式解决。以下是具体分析：

1. 友好协商
   兄弟姐妹可基于亲情和实际情况，通过家庭会议或书面协议明确未判决事项（如赡养费分担比例、轮流照料时间、医疗费用承担方式等）。协商时需注意：

   • 保留证据：协商过程可录音或签订书面协议，避免后续争议；
     
   • 公平原则：根据各自经济能力、时间精力等因素合理分配义务；
     
   • 尊重判决：协商内容不得违反原判决的核心条款（如赡养费总额、最低照料标准等）。

2. 向法院申请补充判决或执行程序
   若协商无果，可通过以下法律途径解决：

   • 申请补充判决：向原判决法院提交书面申请，说明未明确事项的具体内容（如“判决未明确医疗费分担比例”），并提供相关证据（如老人病历、费用清单等）。法院会根据实际情况补充判决或出具裁定书；
     
   • 申请强制执行：若原判决已明确赡养义务但未细化执行方式（如“轮流照料”未规定具体顺序），可向法院申请强制执行，由执行法官组织调解或直接裁定执行方案；
     
   • 提起新诉讼：若原判决未涉及新出现的赡养需求（如老人突发重大疾病需额外护理），可另行起诉要求增加赡养内容。

3. 注意事项

   • 时效性：申请补充判决或执行需在原判决生效后2年内提出（具体以当地法院规定为准）；
     
   • 证据充分：需提供老人实际需求、兄弟姐妹履行能力等证据（如收入证明、医疗记录）；
     
   • 调解优先：法院通常会先组织调解，若调解成功可出具调解书，效力与判决相同。

建议：若涉及复杂情况（如兄弟姐妹经济差距大、老人需求变化频繁），可提前整理好证据材料（如老人病历、费用单据、兄弟姐妹收入证明等），并明确诉求（如“要求每月增加500元赡养费”或“明确医疗费按比例分担”），以便高效推进协商或诉讼程序。如有具体问题，可直接向我咨询。