结论：父母没有立遗嘱时，子女并不需要主动放弃继承，而是根据法定继承的规定来继承遗产。但若子女有意愿放弃继承，可以通过法律程序进行放弃继承的声明。

详细解释与建议：

1. 法定继承的基本原则：

   • 在父母没有立遗嘱的情况下，遗产的分配将遵循法定继承的原则。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承顺序为：第一顺序是配偶、子女、父母；第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在第一顺序继承人存在的情况下，遗产由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
   • 因此，如果父母去世时没有留下遗嘱，子女作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产，无需主动放弃。

2. 放弃继承的情况：

   • 尽管子女作为法定继承人有权继承遗产，但在某些情况下，子女可能出于各种原因（如避免遗产纠纷、尊重父母生前意愿等）希望放弃继承。
   • 放弃继承需要通过法律程序进行，通常需要子女签署放弃继承声明书，并在必要时进行公证。放弃继承后，子女将不再享有对遗产的任何权利。

3. 放弃继承的法律后果：

   • 一旦子女放弃继承，其份额将按照法定继承的顺序和原则分配给其他继承人。如果所有子女都放弃继承，遗产将由父母的父母（如果健在）继承；如果父母的父母也已去世，则遗产可能由兄弟姐妹等第二顺序继承人继承。
   • 放弃继承是不可撤销的，一旦做出放弃的决定，子女就不能再反悔要求继承遗产。

4. 实际操作建议：

   • 如果子女对遗产分配有疑问或争议，建议先咨询专业律师，了解法定继承的具体规定和操作流程。
   • 在决定是否放弃继承前，子女应充分考虑自己的经济状况、家庭关系以及父母生前的意愿等因素。
   • 如果决定放弃继承，应确保放弃继承的声明书内容清晰、明确，并按照法律程序进行公证，以避免未来可能出现的纠纷。

总结与进一步思考： 父母没有立遗嘱时，子女作为法定继承人有权继承遗产，无需主动放弃。但如果子女有意愿放弃继承，应通过法律程序进行声明，并充分考虑放弃继承的法律后果。在处理遗产继承问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更个性化的法律建议。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。