结论：在公司拿仲裁裁决书超过15天，您刚拿到的情况下，若公司未在规定期限内履行裁决，您可以直接向有管辖权的人民法院申请强制执行。
详细分析：
仲裁裁决书的法律效力：
- 仲裁裁决书一旦作出并送达双方当事人，即具有法律效力。这意味着，除非存在法定的撤销或不予执行情形，否则双方当事人均应履行裁决书所确定的义务。
申请强制执行的期限：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条的规定，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。
- 通常情况下，如果仲裁裁决书规定了履行期限，那么在该期限届满后，若公司仍未履行，您即可申请强制执行。若裁决书未规定履行期限，则一般认为从裁决书送达之日起，公司即应履行义务。若公司未履行，您同样可以申请强制执行。由于您提到公司已经拿仲裁裁决书超过15天，这通常意味着公司未在裁决书规定的期限内（或未规定期限时的合理期限内）履行义务，因此您有权申请强制执行。
申请强制执行的程序：
- 您需要向有管辖权的人民法院（通常是公司所在地或仲裁裁决书作出地的基层人民法院）提交强制执行申请书，并附上仲裁裁决书原件或复印件作为执行依据。
- 人民法院在受理您的申请后，会依法进行审查，并作出是否执行的裁定。如果裁定执行，人民法院会采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖公司财产等，以强制公司履行义务。
注意事项：
- 在申请强制执行前，建议您先与公司进行沟通，了解公司未履行裁决的原因，并尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑申请强制执行。
- 申请强制执行需要缴纳一定的执行费用，具体费用标准根据当地人民法院的规定而定。
- 在执行过程中，您需要积极配合人民法院的工作，提供必要的协助和证据，以确保执行程序的顺利进行。
建议：
- 如果您确定公司未在规定期限内履行仲裁裁决书所确定的义务，且您希望尽快实现自己的权益，那么建议您尽快向有管辖权的人民法院提交强制执行申请书。
- 在申请强制执行前，您可以先咨询一下当地人民法院或律师，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请的顺利进行。
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