老板带您去做伤残鉴定这一行为本身是合法的，但需要注意一些关键细节和前提条件。具体分析如下：
- 伤残鉴定的启动主体
根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定（即伤残鉴定）由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。因此，老板作为用人单位代表，有权带您去申请鉴定，但需注意：
- 鉴定机构必须是劳动能力鉴定委员会（而非老板自行选择的机构）；
- 鉴定需基于您已完成的工伤认定（您提到“工伤认定已下来”，符合前提）。
- 老板带您去的合法性边界
若老板的行为符合以下条件，则合法且合理：
- 自愿性：您是自愿配合，而非被强迫或威胁；
- 程序合规：鉴定机构是劳动能力鉴定委员会，且鉴定流程公开透明（如通知您鉴定时间、地点，允许您查阅鉴定材料等）；
- 无利益冲突：老板未通过私下联系鉴定机构、贿赂专家等方式干预鉴定结果。
若老板存在以下行为，则可能违法：
- 强制您去非官方机构鉴定；
- 与鉴定机构勾结，试图降低伤残等级（如伪造材料、干扰专家判断）；
- 以鉴定为名拖延赔偿或逃避责任（如拒绝支付鉴定费用、不认可鉴定结果）。
- 您的权利保障
- 知情权：您有权了解鉴定机构资质、鉴定流程及可能的结果影响；
- 异议权：若对鉴定结论不服，可在收到鉴定书后15日内向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定；
- 监督权：若发现老板或鉴定机构存在违规行为，可向当地劳动保障监察部门举报。
建议：
- 配合老板完成鉴定，但务必确认鉴定机构是劳动能力鉴定委员会；
- 保留工伤认定书、鉴定申请材料等证据，以备后续维权；
- 若对鉴定结果或老板行为有疑虑，可直接向我咨询，我会帮您分析具体风险点。